嵌入式linux系统应用程序

嵌入式linux系统的开发过程一般是这样的：首先需要交叉编译uboot，然后是交叉编译linux内核，再次是交叉编译文件系统；然后再把这些下载到开发板中
我的问题是这样的：
是不是每次编写一个应用程序的话，就都要把应用程序复制到文件系统中，再重新交叉编译一次文件系统，并移植到开发板中；还是说文件系统只要交叉编译一次就可以了，然后以后开发的应用程序只要复制到开发板中的文件系统的相应位置就可以运行了