哪位高手可以谈谈”好奇号“火星车”的控制架构！

发表于 2012-8-7 12:44

“好奇”号火星车已在火星表面着陆，哪位高手可以谈谈好奇号的控制架构？

发表于 2012-8-7 13:38

VxWorks

发表于 2012-8-7 14:06

这个不是美国的机密吗;P

发表于 2012-8-7 15:00

NASA大量使用风河系统VxWorks

发表于 2012-8-9 15:16

生死7分钟的处理太酷了

发表于 2012-8-10 18:00

:lol8051

发表于 2012-8-11 09:33

NASA大量使用风河系统VxWorks
ayb_ice 发表于 2012-8-7 15:00

ding

发表于 2012-8-11 09:33

估计也不止vxwork一种
因为他有很多子系统

发表于 2012-8-13 17:58

NASA大量使用风河系统VxWorks
ayb_ice 发表于 2012-8-7 15:00

具说这个系统很NB，但是也很贵

发表于 2012-8-14 14:18

我来给你具体说说吧。
首先火星车拍一张照片，花上14分钟传回来，地面人员分析照片后，编个程序，分析带编程，就算10分钟吧，把编号的程序上传，又是14分钟，火星车接到指令，完成一个动作，又拍了张照片，再花上14分钟传回来，地面人员继续上述过程。
总的算下来，每个小时火星车大概能走上两步。