【求助】步进电机细分驱动，运行不连续，有停顿

用的LV8731V步进电机驱动芯片，工作在16细分模式，用来驱动35BYGH步进电机（相电流1A，相电阻3.5Ω）。
   输入脉冲频率为4.5Hz，测试时发现步进电机运转不连续，会周期性“停顿”（也许是转得慢无法察觉？）
   下面是驱动芯片部分的原理图：



    测得检测电阻R3和R4上的电流波形为：



     不知道为什么这里不是阶梯的正弦波，而且波形顶部有如此长的平台？
   有人说可能是PCB走线的原因，还请大家帮忙看看下面PCB的走线是不是有问题，谢谢！

布板可能不是主要问题,  是不是相电阻太大了
和参考电压一起调整一下

R3,R4电流不一定是正弦，与续流方式有关系。
直接在电机相线中串入一个电阻测量

MTS62C19A 看一下这个怎么样？