作为新手，如何学习步进电机

我是新手，最近刚开始接触步进电机，不知道要如何入门，请问各位大侠有什么有关步进电机的好书，可以介绍看下，还有该怎么学这个方面的知识。

钟表里就有步进电机，一步一步地走。
简单地说，就是一圈磁铁，间隔通电，然后中间的芯子就一步一步地转。