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[CAN-bus/DeviceNet] PDO传42字节数据是否最少需要6个PDO?　

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 楼主| zuoluo1978 发表于 2012-10-10 10:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
pd, CAN, CANopen, pen, AN
我现在做CANopen从站开发. 如题,我做的项目有42个字节的参数要传递,而1个PDO最多可以传送8个字节的数据,那么是否需要最少6个PDO来收发数据呢?也就是用6个TPDO和6个RPDO. 因为不了解MPDO,也不清楚主站是否支持MPDO所以不打算用MPDO. 还请远方和各位能指点下.
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hyhmh 发表于 2012-10-10 15:58 | 显示全部楼层
将需要上传的 过程数据对象 分类,再配给不同的PDO 有部分 设备， CANopen已有对应规范

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