STM32F107移植RT_THREAD问题

从来没接触过实时系统，最近想搞个RT_THREAD的试试
  程序一共4-5个线程，有三个线程想通过按键调度，以前单片机是通过按键中断来实现，现在移植系统后一点思路没有，不知道哪位大神给提个思路。