大神帮我看看这个电机驱动电路图

其中OPT0到OPT5都接的单片机 U,V,W接电机

看看

OPT1,3,5 直接由单片机驱动, 恐怕驱动不足, 功率管开关功耗大, 发热大, 电机的性能不好吧

IRF7309后边都接在一起？这个是什么用法？ 3# airwill

看着有点奇怪吧.
NMOS 和 PMOS 这个对管, 一个上拉, 一个下来, D 就连在一起了

对于接电机的U点，它的上面是一个PMOS接到18V，下面是一个NMOS接到地。U是两个管子中间的点，我的理解对么？这样驱动有什么好处么？正常不是一个达林顿ULN2003就能驱动电机么？这个为啥子要在后边增加IRF7309？。 5# airwill

理解正确.
正常由一个达林顿 ULN2003 驱动, 那是单端驱动方式.
而这里是 H 桥的驱动方式. 这比单端方式有很多优点

还行

需要死区，但这个电路的RG电阻都较大不太好，单片机的驱动能力小，达林顿的也是单端，另外电机的功率大，要求驱动和死区都要足，否则MOS热，死区不够会烧。

看看

whlz58 发表于 2012-11-7 23:52
需要死区，但这个电路的RG电阻都较大不太好，单片机的驱动能力小，达林顿的也是单端，另外电机的功率大，要 ...

大侠 这里的死区如何理解呢？

这是一个典型的三相六颗Mosfet构成的三相电机驱动电路,U,V,W接三相直流无刷电机或者三相感应电机,如果是三相感应电机应该Y型接法.
OPT0,2,4是上桥臂驱动信号,OPT1,3,5是下桥臂驱动信号,这六个信号都是PWM信号,其中OPT0和1构成U相桥臂驱动信号,OPT2和3构成V相桥臂驱动信号,OPT4和5构成W相桥臂驱动信号,死区时间由CPU产生.OPT0和OPT1是互补PWM信号,即OPT0有效时,OPT1无效,OPT0无效时,OPT1有效.
死区时间是用于防止每相的上下桥臂的MosFet或者IGBT在导通或者关断时出现断路的现象而烧坏功率器件,所增加的一个OPT0和1,2和3,4和5之间的信号变化时的延时,这个一般有CPU内部的死区时间发生器来控制,你应该只要正确设置死去时间寄存器就可以了.

没错！死区就是为了不让上下管一起开通，中间插入两个都关的时间，任何管开通和关闭，都有一个动作时间，你这个没动作完，那个就动作了不行

学习了  讲的很详细

MOS管还是要驱动电路,功率MOS管的驱动电流要大,

长见识了

顶一个！！！！