原本是手来操作,眼睛来看反应,大脑来判断.
现在想用通过软件来完成,哈哈,有点搞大了.
1. 首先得配机械手,涉及机械结构,执行器件的定位,操控
2. 其次需要视觉,听觉等传感器来"看反应",涉及到图形检测,分析(本来可以很简单的事,例如注射泵的位置,原本如是闭环系统的话,位置是己知的,半闭环的话,也可通过简单位移测量来解决,视觉化后就复杂了.)
3. 最后cpu来作分析判断.
所以这是一个涉及多学科的大工程.
这里有软件的定义,可参考一下
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%AF%E4%BB%B6
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