请各位前辈帮忙看看这个电路怎么做？

这个是电机正转图，两个红色圈组成的是电机，A、B分别为两个光电传感器（反射式的），上面绿色的方块为反射纸，黑色线段为传感器支架。通过脉冲数判断转速。
正转时，A传感器的波形相位超前于B传感器的波形，就可以通过相位差判断电机为正转。可是现在出现了一个问题，那就是当反光纸处在A、B之间时（也就是B先得到脉冲，A后得到脉冲）就会错误的判断为反转。现在我想问问有过这类经验的前辈，该怎么设计才能正确判断出旋向，才能避免这个死区。怎么才能正确判断正反装？
请各位前辈指点一下，谢谢各位了。
下图为光电传感器的二分频信号输出图（也是论坛前辈指点得到的波形，在此，致敬），

传感器在电机轴上，还是反光纸在电机轴上？
传感器只能用两个，反光纸随便印多少条纹都容易。

最小的改动办法：加长反光纸，取消2分频。

反光纸加长，使输出波形直接为LZ位OUT的波形（AB部分重叠）。
正转：AB = 10,11,01,00；
反转：AB = 01,11,10,00；

具体原理参考 增量式旋转编码器

不错

不好意思，下午一直忙，谢谢各位指点。
传感器是不在电机上面的，在外面的支架上面单独存在。
反光纸贴在电机的转子上面。
传感器可以多用几个也没事，关键是判断正反转，因为有死区时间，所有有点麻烦判断。
二分频不能取消的，因为传感器输出的信号相位差很小，不好判断，所以做二分频。

用霍尔传感器

5# xzjmao
仔细看3L：
AB部分重叠了，就不存在死区；
波形边沿有抖动时，你那2分频会掩盖抖动，并输出错误波形。

反光纸不能在转子上贴半圈吗？

给电机 的电压有时高达几千伏，容易击穿霍尔，另外霍尔必须放的很近，不可取 6# xmar

谢谢指点，我试试 7# xxlin1984

这个不简单哦

为什么不用用霍尔传感器

谢谢各位，今天才结贴，方案取消了，改用脉冲计数器了，加旋向控制了