ucosii的问题

最近学习实时多任务，有一个问题。程序有初始化的部分，寄存器设置，变量初始化。放在任务里面，任务按时间片轮流执行，感觉初始化部分会重复执行。怎么让初始化部分不重复执行呢？高手指教，谢谢！

某个任务是否有要执行都是可以控制的呀，执行一次后，使此任务进入等待状态或睡眠状态。另外可以不把初始化部分放在任务里。

谢谢！进入等待状态或睡眠状态要调用什么函数呀？

可以用函数OSTaskSuspend(0);

void My_Task(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                               

My_Init();//将初始化部分放在这里，寄存器设置，变量初始化等

        OSTaskSuspend(0);//将自己挂起
}

或者采用以下方法：
void My_Task(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                               

My_Init();//将初始化部分放在这里，寄存器设置，变量初始化等

    while (1)
    {
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);//延时500ms
//建立该任务时将其设置为较低的优先级，这样就不会对其余任务造成影响
    }
}

谢谢！