求PIC24F单片机读写USB闪存器（U盘）

哪位大虾能够给个PIC24f单片机读写U盘的C语言代码，或者方案。PIC24F自带USBOTG模块，无需类似的CH375usb芯片，灰常感谢啊。。。。新注册用户分给的不多，见谅啊。