ATxmega PDI 编程协议的困惑..

正在做一个FULL Speed的AVR/xmega编程器。基本上全部功能都做好了，性能令人满意，包括TPI方式的
下载功能，现只剩下PDI下载功能没做好。目标板上的Xmega芯片死活不能进入PDI状态。

手头有关于PDI接口的官方文档。仔细比较，觉得它与TPI十分相近。但无论如何搞不定这个问题。特上坛请教。
是不是官方文件有错？！