谁有 stm32的canopen应用简单例程

发表于 2013-2-25 21:48

谁有 stm32的canopen应用简单例程，，谢谢 277210610

发表于 2013-2-26 09:19

ST没有提供吗？

BZU2020 · 发表于 2013-2-26 15:08

canopen本身就不简单, 你是实现主站还是从站, 主站可以参考开源代码CanOpenMatic, 从站可以参考CanOpenMatic下面用PIC18CXX8芯片的一个例子

发表于 2013-2-27 01:44

zhabin 发表于 2013-2-26 15:08
canopen本身就不简单, 你是实现主站还是从站, 主站可以参考开源代码CanOpenMatic, 从站可以参考CanOpenMati ...

请问你指的是apfw.sourceforge.net/api/html/main.html么

发表于 2013-2-27 14:09

zhabin 发表于 2013-2-26 15:08
canopen本身就不简单, 你是实现主站还是从站, 主站可以参考开源代码CanOpenMatic, 从站可以参考CanOpenMati ...

能说详细点吗，不是很懂

发表于 2013-2-28 11:28

CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简化, 有些协议可以不实现. 主站相对要复杂一些, 一些必需的网管协议都要实现, 从站可以简单一些. 首先你要确定是做主站还是从站, 哪些功能是必须要的?

发表于 2013-3-3 20:51

zhabin 发表于 2013-2-28 11:28
CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简 ...

呵呵具体的也不是太懂，想先弄个源码和例程然后研究研究

发表于 2014-4-19 11:01

网上有PIC18F单片机的Canopen参考程序

发表于 2023-9-4 21:22

这个好像挺复杂的