谁愿意给我解释下 MCU 时间片轮转啊

简单点就是怎么去成一个任务调度器。
我要时间片轮转的。

谢谢啊！

任务调试器是总管，具有至高无上的权力，分任务给CPU做时，得作好多初始工作，把CPU内部的各种寄存器赋初值，安排好椎栈等等。。。。。然后叫CPU开始干当前的活，时间到，马上叫停，然后总管保存现场，安排CPU干其它的活，待下一个轮回，又恢复现场，继续执行未完成的事业。
  时间片轮转难度大，建议用任务轮转机制，任务完成了，放弃CPU的占用权，总管收回资源，完成其它任务。
  可参考操作系统的教材，有详细介绍。

http://space.**/Upload/Blog/2008/1/2/fa2adca2-edff-4e93-83a3-7c331c933b07.pdf
http://space.**/Upload/Blog/2008/1/2/730e83f9-257d-4cda-b047-e8b9b4ca5fc6.pdf
http://space.**/Upload/Blog/2008/1/2/be254717-99b7-4315-bc90-5341c9d427a4.pdf
http://space.**/Upload/Blog/2008/1/2/132047ce-ee77-43a2-a365-b666dd916f86.pdf

我也不懂，向大家请教。

能给大伙介绍下，基于任务轮转的调度工作原理。
难道是
switch(..)
{
   case 1:
   func1(..)
   break;
   case 2:
   func2(..)
   break;
}

不懂？

给我们这些没有弄懂的人科普一下，，，，，