ucos移植到stm32之后任务调度问题

根据野火的ucos移植到stm32的程序，创建了三个用户任务，一个是Task_Start，优先级是4，一个是led2_task,优先级是5，一个是led3_task,优先级是6，systick的中断周期是10ms，在task_start中创建了led2_task,和led3_task,我让led2_task任务点亮led2,并且发送数据10000次
    while (1)
    {
     int i;
    for(i=0;i<10000;i++)   
     {
        LED2( ON );
                printf("\r\n this is a task_led2 demo \r\n");
     }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);
        LED2( OFF);
                printf("\r\n this is a task_led2 demo end\r\n");
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);      
               
    }
但是在这10000次的时候肯定是会大于10ms的，那么不是就会进行任务切换吗，找到最高优先级的就绪任务task_start，然后切换到task_start吗，可是为什么他是等led2的10000次完成之后在 OSTimeDlyHMSM(0, 0,2,0);延时的时候才开始任务切换啊

各位大神 帮帮忙啊 是我对ucos的理解有误吗

如果task_start优先级最高，那么led2是怎么获得运行权的？

在task_start执行之后又延时函数

dong130300 发表于 2013-5-24 15:48
在task_start执行之后又延时函数

这就是关键，延时函数 延时多少呢？
如果LED2运行时，start任务延时时间到了，肯定会任务调度的，当然调度器是开的。

hwk612167 发表于 2013-5-25 14:44
这就是关键，延时函数 延时多少呢？
如果LED2运行时，start任务延时时间到了，肯定会任务调度的，当然调 ...

明白了 在延时结束之后确实进行了任务调度，我用串口显示结果，在延时1s之后调度到了start_task