MPU9150读取到的加速度和角速度怎么会一直都没有变化？

我是读取加速度和角速度寄存器的，大家有没有碰见过这种情况？

如果测试平台本身是静止的，那说明电路噪声太大。

我一直在移动平台啊，但是他就是不改变。