步进电机怎么软件去抖

怎么让步进电机高速旋转，同时消抖，我写的程序来回抖，哪位懂得讲一下啊

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#include <reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

char count=0;

char time,i=0;

unsigned char code table_UP   []=    {0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}; //前进                     

unsigned char code table_Down []=    {0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}; //后退

                                             

uint X=50;

/*******************************************/

//八拍驱动正转(N*360/400)度

/*******************************************/

void main()

{

        TMOD=0x01;

        //TH0=0x33;

        //TL0=0xf5;

        TH0=(65536-X)/256;        // 2ms

        TL0=(65536-X)%256;

        EA=1;

        ET0=1;

        EX0=1;

        TR0=1;

        while(1)

        {



        }

}



void time0() interrupt 1 using 1

{        

        //TH0=0x33;

        //TL0=0xf5;

        TH0=(65536-X)/256;

        TL0=(65536-X)%256;

        count++;

                if(count==10)//count==X

        {

                count=0;

                if(i<8)

                {

                P0=table_UP[i];i++;

                }

            if(i==8) 

            {i=0;}

        }



}

自己顶

是来回转吗？在数组里加个停止位看看

liudongabc 发表于 2013-8-12 17:00
是来回转吗？在数组里加个停止位看看

加0x00吗

恩，试试看。还有就是确认一下数组的数据顺序有没有排对。

liudongabc 发表于 2013-8-12 17:17
恩，试试看。还有就是确认一下数组的数据顺序有没有排对。

还是斗啊，来回摆

一个问题搞这么久

boltmy 发表于 2013-8-12 17:56
一个问题搞这么久

累感不爱

你用什么供电的

变压器加稳压芯片、？

ballack_linux 发表于 2013-8-12 18:07
你用什么供电的

直流电源9V供电

ballack_linux 发表于 2013-8-12 18:07
变压器加稳压芯片、？

L298N驱动

速度与稳定性怎么兼得

我之前做过，不会发生抖动的情况：
1、蓄电池供电，电流持续；
2、可以试试光电隔离，毕竟电机都是线圈绕组，会有方向电流干扰；

每步延时要调，如果还觉得抖，那么就要做细分驱动了

gurong60 发表于 2013-8-12 21:42
每步延时要调，如果还觉得抖，那么就要做细分驱动了

现在可以转了。。

参考

控制需要加减速的

ayb_ice 发表于 2013-8-13 11:09
控制需要加减速的

但是中间一直在斗，是没加减速的原因吗

失步了