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[LPC] LPC2103 驱动摄像头0v7670

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 楼主| wangyudong 发表于 2013-8-15 21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
LPC2103, 摄像头, 寄存器, IO, pi
现在想用2103驱动摄像头并对所得图片进行图像分析，但是一直驱动不了摄像头，7670是带fifo的，我这里有STM32的例程，仿照实现SCCB时序，对0v7670的寄存器进行设置，代码感觉没什么问题，一直不能对寄存器设置和读取。我是 用一般gpio做为SDA，和SCL的这个有什么特殊要求吗，比如必须上拉

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阿南 发表于 2013-8-16 08:22 | 显示全部楼层
最好用示波器扫一下波形
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jlass 发表于 2013-8-16 09:32 | 显示全部楼层
SDA必须上拉
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 楼主| wangyudong 发表于 2013-8-16 10:18 | 显示全部楼层
阿南 发表于 2013-8-16 08:22
最好用示波器扫一下波形

用示波器看了下，返回的信号有高电平变化，但是我单步的时候和他全速运行的时候得到的值不一样，还有他不接示波器返回0xfe，接了以后就返回0x80
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 楼主| wangyudong 发表于 2013-8-16 10:30 | 显示全部楼层
jlass 发表于 2013-8-16 09:32
SDA必须上拉

直接接了个上拉电阻，他为什么就都变成高电平了啊，上拉的接法有什么要求不，我直接3.3v接5K电阻然后接的端口
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jlass 发表于 2013-8-16 12:43 | 显示全部楼层
wangyudong 发表于 2013-8-16 10:30
直接接了个上拉电阻，他为什么就都变成高电平了啊，上拉的接法有什么要求不，我直接3.3v接5K电阻然后接的 ...

你确认SDA引脚有输出数据么？
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 楼主| wangyudong 发表于 2013-8-16 14:13 | 显示全部楼层
jlass 发表于 2013-8-16 12:43
你确认SDA引脚有输出数据么？

我是没接上拉电阻之前测试的时候有电平变化，接了之后一直为高电平了
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 楼主| wangyudong 发表于 2013-8-16 14:22 | 显示全部楼层
附上代码吧，大家帮我看下
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  1. uint8 OV7670_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         uint8 temp,i;
    

  4.          SCCB_init();                        //初始化SCCB 的IO口                     
    

  5.          if(SCCB_WR_REG(0x12,0x80))return 1;        //复位SCCB          
    

  6.         delayms(50); 
    

  7.         //读取产品型号
    

  8.          temp=SCCB_RD_REG(0x0a); 
    

  9.         if(temp!=0x73)return 2;  
    

  10.          temp=SCCB_RD_REG(0x0a);   
    

  11.         if(temp!=0x76)return 2;
    

  12.         //初始化序列          
    

  13.         for(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl)/sizeof(ov7670_init_reg_tbl[0]);i++)
    

  14.         {
    

  15.                    SCCB_WR_REG(ov7670_init_reg_tbl[i][0],ov7670_init_reg_tbl[i][1]);
    

  16.                 delayms(2);
    

  17.          }
    

  18.            return 0x00;         //ok
    

  19. }
复制
  1. /***********************************************************
    

  2. *****函数名：SCCB_Init()
    

  3. *****实现功能：初始化SCCB控制线
    

  4. *****入口参数：无
    

  5. *****返回值：  无
    

  6. *************************************************************/
    

  7. void SCCB_init(void)
    

  8. {
    

  9.         p04_gpio;        //时钟控制信号        SCCB_SDA
    

  10.         p05_gpio;        //数据控制信号        SCCB_SCL
    


  11. 

  12.         gpio_out(p04|p05);//设置为输出
    


  13. 

  14. }
    


  15. 

  16. /***********************************************************
    

  17. *****函数名：SCCB_WR_REG(uint8 reg,uint8 data)
    

  18. *****实现功能：向寄存器中写入数据
    

  19. *****入口参数：reg,要写入的地址    data,要写入的数据
    

  20. *****返回值：  res：0成功，1失败
    

  21. *************************************************************/
    


  22. 

  23. uint8 SCCB_WR_REG(uint8 reg,uint8 data)
    

  24. {
    

  25.         uint8 res=0;
    

  26.         SCCB_START();                                         //启动SCCB        传输
    

  27.         if(SCCB_WR_BYTE(SCCB_ID)) 
    

  28.                 res = 1;  //写器件ID
    

  29.         delayus(100);
    

  30.         if(SCCB_WR_BYTE(reg)) 
    

  31.            res = 1;        //写寄存器地址
    

  32.         delayus(100);
    

  33.         if(SCCB_WR_BYTE(data))         
    

  34.            res = 1;        //写数据
    

  35.         SCCB_STOP();
    

  36.         return res;        
    

  37.                            
    

  38. }
    


  39. 

  40. //读寄存器
    

  41. //返回值:读到的寄存器值
    

  42. uint8 SCCB_RD_REG(uint8 reg)
    

  43. {
    

  44.         uint8 val=0;
    

  45.         SCCB_START();                                 //启动SCCB传输
    

  46.         SCCB_WR_BYTE(SCCB_ID);                //写器件ID          
    

  47.         delayus(100);         
    

  48.           SCCB_WR_BYTE(reg);                        //写寄存器地址          
    

  49.         delayus(100);          
    

  50.         SCCB_STOP();   
    

  51.         delayus(100);           
    

  52.         //设置寄存器地址后，才是读
    

  53.         SCCB_START();
    

  54.         SCCB_WR_BYTE(SCCB_ID|0X01);        //发送读命令          
    

  55.         delayus(100);
    

  56.           val=SCCB_RD_BYTE();                         //读取数据
    

  57.           SCCB_No_Ack();
    

  58.           SCCB_STOP();
    

  59.           return val;
    

  60. }
    


  61. 


  62. 


  63. 


  64. 

  65. /***********************************************************
    

  66. *****函数名：SCCB_START(void)
    

  67. *****实现功能：初始化SCCB控制线
    

  68. *****入口参数：无
    

  69. *****返回值：  无
    

  70. *************************************************************/
    


  71. 

  72. //sccb起始信号，在时钟为高的时候，数据线由高到低为起始信号
    

  73. //在激活起始信号之后，SDA与SCL均为低电平
    

  74. void SCCB_START(void)
    

  75. {
    

  76.         IO0SET = SCCB_SDA;
    

  77.         IO0SET = SCCB_SCL;
    

  78.         delayus(50);
    

  79.         IO0CLR = SCCB_SDA;
    

  80.         delayus(50);
    

  81.         IO0CLR = SCCB_SCL;           //数据线恢复低电平，但操作函数没必要，主要是用于多次发送数据
    


  82. 


  83. 

  84. }
    


  85. 

  86. //产生NA信号
    

  87. void SCCB_No_Ack(void)
    

  88. {
    

  89.         delayus(50);
    

  90.         IO0SET = SCCB_SDA;        
    

  91.         IO0SET = SCCB_SCL;        
    

  92.         delayus(50);
    

  93.         IO0CLR = SCCB_SCL;        
    

  94.         delayus(50);
    

  95.         IO0CLR = SCCB_SDA;        
    

  96.         delayus(50);
    

  97. }
    


  98. 

  99. /***********************************************************
    

  100. *****函数名：SCCB_STOP(void)
    

  101. *****实现功能：初始化SCCB控制线
    

  102. *****入口参数：无
    

  103. *****返回值：  无
    

  104. *************************************************************/
    


  105. 

  106. //sccb停止信号，在时钟为高的时候，数据线由低变高为停止信号
    

  107. //空闲状况下，SDA与SCL均为高电平
    

  108. void SCCB_STOP(void)
    

  109. {
    

  110.         IO0CLR = SCCB_SDA;
    

  111.         delayus(50);
    

  112.         IO0SET = SCCB_SCL;
    

  113.         delayus(50);
    

  114.         IO0SET = SCCB_SDA;
    

  115.         delayus(50);
    

  116. }
    


  117. 

  118. /***********************************************************
    

  119. *****函数名：SCCB_WR_BYTE(uint8 dat)
    

  120. *****实现功能：寄存器写入一个字节
    

  121. *****入口参数：dat要写入的数据
    

  122. *****返回值：  0成功，1失败
    

  123. *************************************************************/
    

  124. uint8 SCCB_WR_BYTE(uint8 dat)
    

  125. {
    

  126.         uint8 j,res;
    

  127.         uint32 t;
    

  128.         for(j=0;j<8;j++)
    

  129.         {
    

  130.                 if(dat & 0x08) IO0SET = SCCB_SDA;
    

  131.                 else IO0CLR = SCCB_SDA;
    

  132.                 dat <<= 1;
    

  133.                 delayus(50);
    

  134.                 IO0SET = SCCB_SCL ;
    

  135.                 delayus(50);
    

  136.                 IO0CLR = SCCB_SCL ;
    

  137.         }
    

  138.         IO0DIR=SCCB_SDA_IN;
    

  139.         delayus(50);
    

  140.         IO0SET = SCCB_SCL;                //判断第九位，以判断是否发送成功
    

  141.         delayus(50);
    

  142.         t=IO0PIN & SCCB_SDA;
    

  143.         if(t) 
    

  144.                 res=1;                                 //SDA=1发送失败，SDA=0发送成功
    

  145.         else
    

  146.             res=0;                                         //SDA=0发送成功
    

  147.         IO0CLR = SCCB_SCL ;
    

  148.         IO0DIR=SCCB_SDA_OUT;
    

  149.     return res;
    

  150. }
    


  151. 


  152. 

  153. /***********************************************************
    

  154. *****函数名：SCCB_RD_BYTE(void)
    

  155. *****实现功能：SCCB读取一个字节，在SCL的上升沿，数据锁存
    

  156. *****入口参数：无
    

  157. *****返回值：  读到的数据 
    

  158. *************************************************************/
    

  159. uint8 SCCB_RD_BYTE(void)
    

  160. {
    

  161.          uint8 temp=0,j;
    

  162.          IO0SET = SCCB_SDA_IN;
    

  163.          for(j=8;j>0;j--)
    

  164.          {
    

  165.                  delayus(50);
    

  166.                 IO0SET = SCCB_SCL;
    

  167.                 temp = temp<<1;
    

  168.                 if(IO0PIN & SCCB_SDA) 
    

  169.                         temp++;
    

  170.                 delayus(50);
    

  171.             IO0CLR = SCCB_SCL;         
    

  172.          }
    

  173.          IO0DIR = SCCB_SDA_OUT;
    

  174.          return temp;
    

  175. }
    


  176. 


  177. 


  178. 


  179. 

  180. /***********************************************************
    

  181. *****函数名：delayms(uint32 dly)
    

  182. *****实现功能：延时毫妙
    

  183. *****入口参数：微妙数
    

  184. *****返回值：  无 
    

  185. *************************************************************/
    

  186. void delayms(uint32 dly)
    

  187. {
    

  188.         uint32 j,i;
    

  189.         for(j=0;j<dly;j++)
    

  190.         for(i=0;i<11059;i++);
    


  191. 

  192. }
    


  193. 


  194. 

  195. /***********************************************************
    

  196. *****函数名：delayus(uint32 dly)
    

  197. *****实现功能：延时微妙
    

  198. *****入口参数：微妙数
    

  199. *****返回值：  无 
    

  200. *************************************************************/
    

  201. void delayus(uint32 dly)
    

  202. {
    

  203.         uint32 j,i;
    

  204.         for(j=0;j<dly;j++)
    

  205.         for(i=0;i<11;i++);
    


  206. 

  207. }
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阿南 发表于 2013-8-17 06:07 | 显示全部楼层
"接了示波器返回0xfe，接了以后就返回0x80"，说明你的信号很容易受到干扰，把通信速度降下来试试。如果有条件也可以换一个好点的示波器探头测
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戈卫东 发表于 2013-9-28 20:26 | 显示全部楼层
有FIFO的还要SCCB?
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sinc_mark 发表于 2013-9-29 13:28 | 显示全部楼层
LZ有上操作系统么？
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戈卫东 发表于 2013-11-8 09:22 | 显示全部楼层
2103,容量非常小,应该没有资源上操作系统
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