红外避障传感器模块，求高手解答

最近项目需要用到红外反射传感器，考虑红外避障模块，手头有一款TCRT5000，查资料发现TCRT5000检测距离只有1MM到8MM,这个距离好像只适合循迹小车使用吧，我要的距离应该在1CM到5CM之间，最好可以调节，请用过红外模块的朋友，帮忙推荐一款红外避障，检测距离应该在1CM到5CM之间。