PMSM矢量控制（SVPWM）

各位大神好：
    最近小弟遇到一个问题，进行PMSM位置伺服矢量控制的时候，发现最后能够控制的量有两个，一个是电流，另一个是park角度，现在控制的就是先定一个量然后控制另外一个量，可是效果不好，现在就遇到电机运行的时候减速不能够按照预期的曲线运行，请问大侠们该从哪方面解决这个问题？谢谢大家！！！

顶一个，请知道的大神回答一下，非常感谢！！

先说说你怎么控制的,  效果不好, 具体说说什么问题, 怎么个不好?

airwill 发表于 2013-9-4 12:53
先说说你怎么控制的,  效果不好, 具体说说什么问题, 怎么个不好?

现在就是采用SVPWM控制方法，速度采用PID输出是Iq的给定信号，Iq、Id也采用PID控制，但是现在发现就是速度PID的输出如果是负值的话，也就是Iq给定量是负值的话，电机就没有调节作用。还有就是负载是根据转子变化的，所以电机的转速不能完全跟随给定量。

看样子是双环控制方式.
我们一般做法是分两层, 内环和外环.
而在 SVPWM 中, 内环一般是 Iq(Id), 外环才是 速度环.
Iq 是负值, SVPWM 是可以工作的. 具体看你的软件怎么处理

有可能在数据处理过程中由于PID的作用，数据溢出了，你查查程序。