超小型的任务调度器（通杀型版本）

    此版本适用于任何型号的PIC芯片，只要RAM和ROM足够即可。

    如何知道RAM和ROM是否够用呢？这么简单的问题就不用浪费字数。

    仍然使用CCS编译器。

直接上菜：

1、ptask.h

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// 最大任务数

#define MAXTASKS 3                      



// 信号槽

int16 Timers[MAXTASKS];





// 调度开始

#define BEGIN_TASK(TaskName)        int8 TaskName(){ static int8 lc; switch(lc){case 0: 



// 调度结束

#define END_TASK                    } lc = 0; return 0;}



// 任务内延时

#define Wait(Ticks)                 {lc = __LINE__; return Ticks; } case __LINE__:



// 装配任务

#define RunTask(TaskName, TaskID)   { if (Timers[TaskID] == 0){ Timers[TaskID] = TaskName(); }}



// 调用子程序

#define CallSub(SubTaskName)        {lc = __LINE__; case __LINE__:{ int8 subTime = SubTaskName(); if(subTime) return subTime;}}  



// 调度

#define UpdateTimers()              int8 i; for(i = MAXTASKS; i > 0; i--){ if(Timers[i-1]) Timers[i-1]--; }

2、main.h

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#include <16C61.h>



#FUSES NOWDT                      //Watch Dog Timer

#FUSES XT                       //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD

#FUSES PROTECT                  //Code protected from reads



#use delay(clock=4000000)

3、main.c

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#include "main.h"



#include "Ptask.h"           // 调度相关的定义



#define LED1      PIN_A0

#define LED2      PIN_A1

#define LED3      PIN_A2



// 可根据实际的需要调用不同的延时函数

#define time_devide(tick)  delay_us(tick)





////////// 任务1 //////////

BEGIN_TASK(Task1)                           

   static boolean i;

   

   i=~i;

   output_bit(LED1,i);

   Wait(100);

END_TASK





////////// 任务2 //////////

BEGIN_TASK(Task2)                           

   static boolean i;

   

   i=~i;

   output_bit(LED2,i); 

   Wait(2000);

END_TASK





////////// 任务3 //////////

BEGIN_TASK(Task3)                           

   static boolean i;

   

   i=~i;

   output_bit(LED3,i);  

   Wait(30000);

END_TASK





void main()

{    

    for(;;)

    {

           // 将任务0，1，2 分别装到信号槽 0，1，2里

           RunTask(task1,0);

           RunTask(task2,1);

           RunTask(task3,2);    

           

           UpdateTimers();     // 任务调度

           

           time_devide(10);    // 可根据需要进行调整

    }   

}

接上LED的实测效果与定时器版本是一样的。

哪里有源码？手册？

是什么系统啊?

主循环调用还更简单点

wangch_sh 发表于 2013-10-31 09:11
哪里有源码？手册？

1楼就是源码。

huangxz 发表于 2013-10-31 10:27
是什么系统啊?

PIC单片机

我是说调度器的源码。

wangch_sh 发表于 2013-11-1 10:08
我是说调度器的源码。

拜托，看看1楼的是什么。

这么简单？

与时俱进 发表于 2013-11-2 11:55
这么简单？

简单易懂，容易上手使用。

看了您要出书 应该和这个有关吧 顶您希望书快点出来

output_bit(LED1,i);是怎么来的？

#define BEGIN_TASK(TaskName)        int8 TaskName(){ static int8 lc; switch(lc){case 0:

lc怎么来的？__LINE__什么意思？能否给讲一下，谢谢

shuidi_wangdan 发表于 2014-4-15 07:52
output_bit(LED1,i);是怎么来的？

output_bit 是CCS 定义的函数。

shuidi_wangdan 发表于 2014-4-15 08:03
#define BEGIN_TASK(TaskName)        int8 TaskName(){ static int8 lc; switch(lc){case 0:

lc怎么来的 ...

static int8 lc; 这不是很清楚了吗？

逍遥派掌门 发表于 2014-4-15 16:56
static int8 lc; 这不是很清楚了吗？

没注意到!呵呵，谢谢

没太看明白有什么意义，ptask.h里面的东西乱。

很简单的，是一个主循环，让后每个任务里面是状态来判断是否运行，其实也是进入了这个函数.....只能说是一个写代码的思路，一个程序的架构吧，说调度，有点大了....

如果这样调度，还不如用函数指针.....更加方便点....

416775364TP 发表于 2014-10-26 09:42
没太看明白有什么意义，ptask.h里面的东西乱。

书写清楚，注释也齐备，还说“乱”？！

应该是没有看懂的原因吧？