UCOSII

在KEIL平台上编译UC/OS我有这样的一个困惑，我发现任务堆栈里保存的仅仅是CPU寄存器的状态和一些函数嵌套时的PC值还有就是函数嵌套时的一些传递参数的值，但是他并没有保存函数中的局部变量，这样的话，当有一个任务正在调用一个函数的时候，切换到了另外的一个任务，而这个任务也调用了这个函数，也就是说这个函数的局部变量被从新赋值改变了，那么当回到原来的任务时，这时候不就会出现了运行错误，这样的话系统不是会很不稳定。
    请教一下，在KEIL编译器中有预防这种状况的机制吗？还是UC/OS本省有预防的机制，不然系统不是随时都有可能出错，请高手指教啊。。。。。。

我是这样理解的：局部变量只能由声明它的函数或块中访问，它们的生命周期和程序相同。程序执行完毕，局部变量占用的存储空间会被释放。即使没执行完毕，另一个任务又调用这个函数，也会另外重新分配存储空间。

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局部变量保存在堆中而不是栈中？？

局部变量保存在堆中而不是栈中？？