BLDC的快速制动问题

我现在控制的BLDC是单管PWM调制，也就是上桥用PWM下桥全开全关的控制方式，由于电机是有霍尔的，所以启动换向比较简单，控制中添加了速度环和电流环，因为项目需要，基本在300~6000转可调，现在加速调的还可以，想要快速制动，并使用反驱制动，想要找些资料，发现电机方面启动和调速的资料很多，倒是没有制动方面的。请高手不吝赐教啊，谢谢！

PS：我知道有一种方法是将上管全关，下管pwm调制方式制动。但是还想要反驱制动的方式。

我听说过柔性电刹车制动方式，不过也不懂原理，帮顶。

试过很多种方式，只有全下桥同时100%开通是方便和安全。其它方式都会产生高的反向电势，而且制动时间慢。但是有噪声，如想可控制动，建议用能耗制动。

haso2007 发表于 2014-2-13 17:05
试过很多种方式，只有全下桥同时100%开通是方便和安全。其它方式都会产生高的反向电势，而且制动时间慢。但 ...

刚才试了下下管全开的方法，好像除了高速时候偶尔会过流（我做了过流保护）报错，制动速度够快啊（测试最高5500转），其实我需要快速制动的原因是想要快速停准，电机有一个定位霍尔，轴带着的圆盘上有一个磁铁，我需要每次都尽量快速停在这个位置附近，精度要求不是很高，只要肉眼看上去差不多就好了。前辈有没有好的建议呢？谢谢！

wangch_sh 发表于 2014-2-13 16:29
我听说过柔性电刹车制动方式，不过也不懂原理，帮顶。

:lol我也不懂，好像也没听说过，柔性刹车，看这名字会不会很慢啊，我不是做电动车，是用在比较高速的场合，等会儿查查看，谢谢！

下管100%全开的方式容易过流，需要加保护和复位，并且这种方式制动不可调节。
反向制动的方式会产生很大的反向电动势和较大的机械震动。
耗能制动在低速时制动力矩小。在频繁连续制动的场合发热较大，对电机永磁体有损害，可能会导致永磁体退磁。
几种常用BLDC的方式各有利弊，LZ还需自己根据需求选择了

haso2007 发表于 2014-2-13 17:05
试过很多种方式，只有全下桥同时100%开通是方便和安全。其它方式都会产生高的反向电势，而且制动时间慢。但 ...

其实现在想想下管全放的话，高速产生的电流不可控，就有可能过流，除非也调制，如果下管也调制的话，又觉着既然这样，不如上下管同时调制驱动，这样制动还简单可靠些。而且这种方法想要做到停准貌似挺麻烦，之前想要做反驱制动，是希望得到快速和可控

不锈钢铁 发表于 2014-2-14 08:48
下管100%全开的方式容易过流，需要加保护和复位，并且这种方式制动不可调节。
反向制动的方式会产生很大的 ...

跟我想到一块儿去了:handshake

不锈钢铁 发表于 2014-2-14 08:48
下管100%全开的方式容易过流，需要加保护和复位，并且这种方式制动不可调节。
反向制动的方式会产生很大的 ...

难道只能上下管同时调制控制了么？这样制动起来也不需要反向制动吧，并且可以在加减速过程可控？

witnessiz 发表于 2014-2-14 09:03
难道只能上下管同时调制控制了么？这样制动起来也不需要反向制动吧，并且可以在加减速过程可控？ ...

全桥调制对制动的影响我不了解。

witnessiz 发表于 2014-2-14 09:03
难道只能上下管同时调制控制了么？这样制动起来也不需要反向制动吧，并且可以在加减速过程可控？ ...

你可以试试，先反向驱动。当速度降到一定值时，再下管全开。这样就麻烦一点，而且刚制动的时候反驱震动大一点。但是到后面是下管全开的方式，所以停的时候震动就没那么大了。我没试过这种方式，你可以尝试下看看效果。

不锈钢铁 发表于 2014-2-14 09:12
你可以试试，先反向驱动。当速度降到一定值时，再下管全开。这样就麻烦一点，而且刚制动的时候反驱震动大 ...

:lol是的，我之前就是这么想的，想要反向驱，让它快速减速，减到差不多速度，晃到停止位差不多的地方，将上下管关断停止，让它晃过去就行了。反驱的目的对我来说是为了调节电流快速降速，目的不在关断。这种方案可行么？如果可行，如何将反驱加入到我的电流环的调节中呢？其实这个才是我最想知道的，因为从原理上反驱可能导致反电势大电流过大，但是加入调节，可能会好点吧，呵呵，只是不知道反驱和争取的速度环电流环怎么统一起来。。。不知道我描述的是否清楚。。。

witnessiz 发表于 2014-2-14 09:22
是的，我之前就是这么想的，想要反向驱，让它快速减速，减到差不多速度，晃到停止位差不多的地方，将 ...

我是在反驱制动的时候，就把电流环环关了，在反趋势时电流波动很大，不好调节。你可以再看看别的人是怎么做的

不锈钢铁 发表于 2014-2-14 09:52
我是在反驱制动的时候，就把电流环环关了，在反趋势时电流波动很大，不好调节。你可以再看看别的人是怎么 ...

想想单管控制，确实这些都不好搞，反电势不好控，基本测不到，想控也控不了。

不锈钢铁 发表于 2014-2-14 09:12
你可以试试，先反向驱动。当速度降到一定值时，再下管全开。这样就麻烦一点，而且刚制动的时候反驱震动大 ...

试了下，其实很难控制，如果硬把他加入电流闭环，很容易过流，这种方法能用的话，基本上在反驱过程中电机是不受控制的，因为电流比较混乱，如果这样，想要准确定位，只怕很难啊。如果有高手做过，请不吝赐教啊，不然只能上下管同时调制了。:(

全桥调制进行反向制动控制的**，希望对你有帮助

haso2007 发表于 2014-2-17 09:54
全桥调制进行反向制动控制的**，希望对你有帮助

:lol谢谢！这篇**我之前就看了很多遍，很有帮助，不过还是谢谢你！

制动方向的资料太少，如果方便的话，能不能给我发点资料，我邮箱lt8603@163.com，谢谢了啊

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