l298n保持问题

用L298N驱动直流电机，如何做到电机停转时保持电机力矩？

直流电机有保持力矩吗？就像步进电机那样，只要通电就会有一个保持力矩？求解啊

有的，只要给了使能就会有保持力矩，L298N最好外加续流二极管，感觉L298N驱动效率低，很古老的芯片，现在好多好的直流电机全桥驱动芯片

mingsealtyj 发表于 2014-2-21 08:32
有的，只要给了使能就会有保持力矩，L298N最好外加续流二极管，感觉L298N驱动效率低，很古老的芯片，现在好 ...

是不是给ENA、IN1、IN2端口都是高电平就是保持状态呢，我试了，可是电机并没有保持力矩，就和没通电一个样啊

上了使能就有保持力矩了 不知道你电机除了没保持力矩还能不能正常的工作 我这个图可以正常工作

mingsealtyj 发表于 2014-2-21 12:00
上了使能就有保持力矩了 不知道你电机除了没保持力矩还能不能正常的工作 我这个图可以正常工作  ...

我是用的一个开发板，电路图也差不多吧，其它的功能还都正常，就是没有保持力矩，不知道直流电机有保持力矩的话也是电机停在那，然后用手转它的时候要很费力？之前没用过直流电机，不熟悉啊

看L298内部组成可以看出来加了使能以后，不管IN1、IN2端口都是高或者都是低都是会有保持力矩的，手转动直流电机时候这时直流电机工作在再生制动，就是相当于把电机两端直接短接了，这时候相当于发电机，肯定难转动，和不通电时有明显区别。你测测L298的ENA、IN1、IN2输入以及输出电平看看，不该这样的，我觉得

zxw_linux 发表于 2014-2-21 09:06
是不是给ENA、IN1、IN2端口都是高电平就是保持状态呢，我试了，可是电机并没有保持力矩，就和没通电一个 ...

你所谓的保持力矩是什么意思。ENA ,IN1，IN2，都是高电平，相当于在马达的两端加了一样的电压。马达处于短路状态。

用缓冲无刷电机吧