（求各位版主大神帮帮忙）STM32的USB没有控制发送ACK的寄存器，如何发ACK

STM32的USB没有控制发送ACK的寄存器，那怎么样才能让STM32发送ACK呢？
这个问题困惑我很久了，求搭救。

不清楚，帮顶

自己顶一下，不能沉啊

看手册啊同学。。。
端点寄存器有STAT位，收发都有，  应答并非全是ACK,也可以是NAK等，  设置成什么，就会以什么回应。

应答是自动的。。。

只要这个端点是被应用程序设置成VALID状态，则一旦针对这个EP上的数据传输被该USB device正确接收，就硬件自动回复ACK

由硬件自动回复ACK或者NAK的。

不光是stm32，其他厂家的单片机也都这么做的。

自己发送的话，中间增加了等待时间，并且还需要cpu更多的参与，效率一定会变低不少。