望热心人指教直流电机的驱动问题

    本人是学生一位，才疏学浅，还望热心人指教一下。
    我要用89S52单片机来驱动直流电机，应该怎样挑选一款集成的电机驱动芯片啊？ 
 
直流电机的参数是：
      额定电压24V
      额定电流11A
      额定转矩50kg-cm 
      额定转速330 r/min

谢谢了。