mpu6050精度的计算

以MPU6050加速度测量值为例：当测量范围是±2g时，测量精度是16384LSB/g，这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g（重力加速度）时，那么加速度的输出就是16384，这也就是为什么在程序中需要对加速度的原始数据除以16384。那么为什么是16384呢，我们计算一下：16384*2=32768，32768*2=65536=2^16，MPU6050的ADC是16位的，所以不管测量范围多大，最终的输出范围都不会超过65535，所以测量范围越大，精度就越低。下面计算一下测量范围是±16g时的精度：16*2/65536=0.00048828125，然后取倒数1/0.00048828125=2048，和手册上完全一样。LSB/g是针对数字输出的传感器而言的。

不错！

纠正一下，这叫分辩率，与精度完全两个概念

刚好卡在这里了 谢谢楼主

对于我们这种初学者来说，简简单单的几句话，却有着很大的作用！！！

这是最小分辨率。

看看，准备做呢

谢谢楼主解惑

分辨率和精度是不一样；

谢谢分享。。。

确实有用。。。

不过现在不搞平衡小车了。

Ketose 发表于 2016-4-5 19:41
不过现在不搞平衡小车了。

可以搞四轴啊

有几个问题能否请教一下啊

楼主，我刚学到这里，这里我理解，测量范围越小精度越高，测量范围大，精度降低，不知对吗？