2.4G/CC2500/CC2500芯片/无线模块/无线收发模块/无线鼠标

[复制链接]
 楼主| wang321 发表于 2008-7-10 10:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
CC2500无线模块可以做无线鼠标,提供全套AVR程序和硬件图<br /><br />2.4G无线数据模块(CC2500芯片)<br /><br />频率范围:2400-2483.5Mhz&nbsp;(90信道)<br /><br />最大速率:500K<br /><br />调制方式:MSK,QPSK在500Kbps,&nbsp;GFSK&nbsp;,OOK在250kbps<br /><br />RF输出功率:0dBm<br /><br />灵敏度:&nbsp;-101dBm在10Kbps&nbsp;1%<br /><br />编程接口:SPI数字接口<br /><br />电压:1.8-3.6V<br /><br />最大功耗:20mA<br /><br />封装形式:COB<br /><br />模块尺寸:11&nbsp;X&nbsp;15&nbsp;X&nbsp;8mm&nbsp;(长X宽X高)<br /><br />天线形式:PCB天线<br /><br />最大距离:100米<br /><br />应用范围:工业数据传输,无线遥控,无线鼠标,无线键盘,无线电子标签,遥控玩具,自动化数据采集系统;工业无线控制;水、气、热、电等居民计量表具无线远传自动抄表<br /><br /><br />&nbsp;<br /><br />无线鼠标接收程序:<br /><br />//接收端程序,内部振荡器,8Mhz<br />#include&nbsp;&ltiom8v.h&gt<br />#include&nbsp;&ltmacros.h&gt<br /><br />#define&nbsp;uint&nbsp;unsigned&nbsp;int<br />#define&nbsp;uchar&nbsp;unsigned&nbsp;char<br />#define&nbsp;h_clk_read&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD&=~0x08&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />#define&nbsp;h_clk_ctrl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD|=&nbsp;0x08<br />#define&nbsp;h_data_read&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD&=~0x04<br />#define&nbsp;h_data_ctrl&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD|=&nbsp;0x04<br />#define&nbsp;h_clk_high&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x08<br />#define&nbsp;h_clk_low&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x08<br />#define&nbsp;h_data_high&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x04<br />#define&nbsp;h_data_low&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x04<br />//以上定义host端clk与data针脚的输入输出,高低电平<br />#define&nbsp;CSn_on&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x20<br />#define&nbsp;CSn_off&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x20<br />#define&nbsp;sclk_on&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x80<br />#define&nbsp;sclk_off&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x80<br />#define&nbsp;si_on&nbsp;&nbsp;PORTB|=0x01<br />#define&nbsp;si_off&nbsp;&nbsp;PORTB&=~0x01<br />#define&nbsp;so_read&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD&=~0x40<br />//以上定义CC2500片选和spi针脚各状态<br />#define&nbsp;burst&nbsp;&nbsp;0x40<br />#define&nbsp;read_reg&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x80<br />#define&nbsp;write_reg&nbsp;&nbsp;0x00<br />#define&nbsp;sres&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x30<br />#define&nbsp;scal&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x33<br />#define&nbsp;srx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x34<br />#define&nbsp;stx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x35<br />#define&nbsp;sfrx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x3a<br />#define&nbsp;sidle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x36<br />//以上定义CC2500有关指令<br />uchar&nbsp;ps2update;<br />uchar&nbsp;tt;<br />uchar&nbsp;sample_rate,resolution,command;<br />uchar&nbsp;frommouse[6];<br />uchar&nbsp;reply_to_host[4];<br />void&nbsp;delay(uint&nbsp;tt)<br />{while(tt--);}<br />void&nbsp;timer2_init(void)<br />{<br />&nbsp;TCCR2&nbsp;=&nbsp;0x00;&nbsp;//stop<br />&nbsp;ASSR&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;TCNT2&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;TIMSK&nbsp;=&nbsp;0x80;//interrupt&nbsp;sourse<br />&nbsp;OCR2&nbsp;&nbsp;=&nbsp;50;&nbsp;&nbsp;//interval&nbsp;parameter<br />}<br /><br />#pragma&nbsp;interrupt_handler&nbsp;timer2_comp_isr:4&nbsp;&nbsp;//设置PS2协议传输的时间间距<br />void&nbsp;timer2_comp_isr(void)<br />{uchar&nbsp;temp;<br />&nbsp;TCNT2&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;temp=~PORTD;<br />&nbsp;PORTD|=temp&0x08;PORTD&=temp|0xf7;<br />&nbsp;ps2update++;<br />}<br /><br />uchar&nbsp;sendbyte_to_host(unsigned&nbsp;char&nbsp;bitpointer)&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发字节到主机子程序<br />{uchar&nbsp;i,temp,parity;<br />&nbsp;ps2update=parity=0;<br />&nbsp;h_clk_read;h_clk_high;h_data_read;h_data_high;NOP();NOP();<br />&nbsp;while(!(PIND&0x08))<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;while(!(PIND&0x08))NOP();&nbsp;&nbsp;delay(50);}<br />&nbsp;h_clk_ctrl;h_data_ctrl;h_data_low;NOP();//&nbsp;send&nbsp;start&nbsp;bit<br />&nbsp;h_clk_low;<br />&nbsp;SEI();TCCR2&nbsp;=&nbsp;0x0A;&nbsp;//start,prescale=8,CTC&nbsp;mode<br />&nbsp;while(ps2update!=1);ps2update=0;delay(10);<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{temp=(bitpointer&gt&gti)&lt&lt2;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(temp&0x04)parity++;<br />&nbsp;PORTD|=temp&0x04;&nbsp;PORTD&=temp|0xfb;<br />&nbsp;h_clk_read;<br />&nbsp;while(ps2update!=1)<br />&nbsp;{&nbsp;if(!(PIND&0x08)){TCCR2=0x00;CLI();TCNT2=0x00;h_data_high;return&nbsp;0;}<br />&nbsp;}<br />&nbsp;ps2update=0;h_clk_ctrl;<br />&nbsp;while(ps2update!=1);ps2update=0;delay(10);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;if(parity%2==0)&nbsp;h_data_high;//send&nbsp;parity&nbsp;bit<br />&nbsp;else&nbsp;h_data_low;<br />&nbsp;h_clk_read;<br />&nbsp;while(ps2update!=1)<br />&nbsp;{&nbsp;if(!(PIND&0x08)){TCCR2=0x00;CLI();TCNT2=0x00;h_data_high;return&nbsp;0;}<br />&nbsp;}<br />&nbsp;ps2update=0;h_clk_ctrl;<br />&nbsp;while(ps2update!=1);ps2update=0;delay(10);<br />&nbsp;h_data_high;&nbsp;while(ps2update!=2);ps2update=0;delay(10);&nbsp;//&nbsp;stop&nbsp;bit<br />&nbsp;TCCR2=0x00;&nbsp;CLI();TCNT2&nbsp;=&nbsp;0x00;&nbsp;//stop&nbsp;timer<br />&nbsp;h_clk_read;NOP();NOP();//wait&nbsp;for&nbsp;release&nbsp;clock<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i!=5;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{if(!(PIND&0x08))i=0;delay(50);}<br />&nbsp;return&nbsp;1;<br />}<br /><br />uchar&nbsp;read_command(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//从主机读命令<br />{uchar&nbsp;i,temp;uchar&nbsp;return_cmd=0;<br />&nbsp;&nbsp;h_data_read;h_data_high;<br />&nbsp;&nbsp;h_clk_read;h_clk_high;delay(3);<br />&nbsp;&nbsp;for(i=0;i!=51;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{while(!(PIND&0x08));//wait&nbsp;for&nbsp;release&nbsp;clock<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(PIND&0x04)i=0;//wait&nbsp;for&nbsp;data&nbsp;be&nbsp;low<br />&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;while(!(PIND&0x08));delay(5);<br />&nbsp;h_clk_ctrl;<br /><br />&nbsp;ps2update=0;temp=0;delay(3);<br />&nbsp;SEI();TCCR2&nbsp;=&nbsp;0x0A;&nbsp;&nbsp;//start,prescale=8,CTC&nbsp;mode<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{while(ps2update!=2);ps2update=0;delay(5);<br />&nbsp;temp=PIND&0x04;<br />&nbsp;return_cmd|=(temp&gt&gt2)&lt&lti;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;while(ps2update!=2);ps2update=0;delay(5);//get&nbsp;parity<br />&nbsp;while(ps2update!=2);ps2update=0;delay(20);//get&nbsp;stop<br />&nbsp;h_data_ctrl;h_data_low;//ack<br />&nbsp;while(ps2update!=2);ps2update=0;<br />&nbsp;TCCR2=0x00;&nbsp;CLI();&nbsp;TCNT2&nbsp;=&nbsp;0x00;delay(50);//stop&nbsp;timer<br />&nbsp;h_data_high;delay(10);<br />&nbsp;h_clk_read;delay(3);//wait&nbsp;for&nbsp;release&nbsp;clock<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i!=100;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{if(!(PIND&0x08)){i=0;delay(6);}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(6);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;return&nbsp;return_cmd;<br />}<br /><br />uchar&nbsp;SPI_command(unsigned&nbsp;char&nbsp;bitpointer)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发指令到CC2500<br />{uchar&nbsp;i,temp_SI,temp_SO,return_SO;<br />&nbsp;i=temp_SI=temp_SO=return_SO=0;<br />&nbsp;sclk_off;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;CSn_off;NOP();NOP();//CSn&nbsp;low<br />&nbsp;while(PIND&0x40);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;wait&nbsp;until&nbsp;SO&nbsp;low<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp_SI=(bitpointer&gt&gt(7-i));<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB|=temp_SI&0x01;&nbsp;PORTB&=temp_SI|0xfe;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x80;&nbsp;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;temp_SO=PIND&0x40;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return_SO|=((temp_SO&lt&lt1)&gt&gti);<br />&nbsp;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;sclk_off;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;if((!bitpointer&0x40))&nbsp;//&nbsp;bitpointer&nbsp;is&nbsp;a&nbsp;cmmd,set&nbsp;CSn&nbsp;&&nbsp;SCLK&nbsp;high<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{CSn_on;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;sclk_on;<br />&nbsp;}<br />&nbsp;return&nbsp;return_SO;<br />}<br /><br />void&nbsp;SPI_host_send(unsigned&nbsp;char&nbsp;bitpointer)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//写字节到CC2500,功能兼容SPI_command<br />{uchar&nbsp;i,temp_SI;<br />&nbsp;i=temp_SI=0;<br />&nbsp;sclk_off;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;CSn_off;NOP();NOP();//CSn&nbsp;low<br />&nbsp;while(PIND&0x40);delay(3);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;wait&nbsp;until&nbsp;SO&nbsp;low<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp_SI=(bitpointer&gt&gt(7-i));<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB|=temp_SI&0x01;&nbsp;PORTB&=temp_SI|0xfe;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sclk_on;&nbsp;<br />&nbsp;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sclk_off;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />uchar&nbsp;SPI_host_read(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//读字节从CC2500<br />{uchar&nbsp;i,temp_SO,return_SO;<br />&nbsp;i=temp_SO=return_SO=0;<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;sclk_on;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;temp_SO=PIND&0x40;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return_SO|=((temp_SO&lt&lt1)&gt&gti);<br />&nbsp;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;sclk_off;<br />&nbsp;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;return&nbsp;return_SO;<br />}<br />void&nbsp;cc2500_RX_initialization(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//CC2500初始化<br />{uchar&nbsp;read;<br />&nbsp;SPI_host_send(sres);delay(1000);<br />&nbsp;SPI_host_send(scal);delay(1000);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x00);SPI_host_send(0x07);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x06);SPI_host_send(0x06);//fixed&nbsp;packet&nbsp;length&nbsp;=6<br />&nbsp;SPI_host_send(0x07);SPI_host_send(0x84);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x08);SPI_host_send(0x0c);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x0b);SPI_host_send(0x09);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x0d+burst+write_reg);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x5d);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xb1);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x38);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x3d);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x3b);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x73);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xa2);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xf8);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x01);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x07);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x30);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x18);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x1d);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x1c);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xc7);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x00);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xb2);<br />&nbsp;CSn_on;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;SPI_host_send(0x21);SPI_host_send(0xb6);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x23);SPI_host_send(0xca);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x26);SPI_host_send(0x11);<br />&nbsp;calibrate:<br />&nbsp;read=SPI_command(sfrx);//sfrx&nbsp;<br />&nbsp;SPI_host_send(scal);delay(690);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x25+read_reg);read=SPI_host_read();<br />&nbsp;while(read==0x3f){SPI_host_send(0x25+read_reg);read=SPI_host_read();}<br />&nbsp;}<br />&nbsp;<br />&nbsp;void&nbsp;main(void)<br />{uchar&nbsp;i,j,readcc2500,buffer;<br />&nbsp;OSCCAL=0xa9;<br />&nbsp;PORTB=0xff;PORTD=0xff;<br />&nbsp;DDRB=0x01;DDRD=0xb0;<br />&nbsp;delay(600);<br />&nbsp;MCUCR&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;GICR&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;TIMSK&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;delay(51000);<br />&nbsp;cc2500_RX_initialization();<br />&nbsp;timer2_init();<br />&nbsp;sample_rate=100;resolution=0x03;<br />&nbsp;ps2update=0;<br />&nbsp;<br />&nbsp;finish_init:<br />&nbsp;SPI_command(sfrx);<br />&nbsp;SPI_command(srx);<br />&nbsp;while(9)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;SPI_host_send(0xf5);readcc2500=SPI_host_read();&nbsp;&nbsp;//循环检测CC2500有无接收到数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(readcc2500==0x01)//check&nbsp;whether&nbsp;CRC&nbsp;ok<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_host_send(0xff);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(tt=0;tt!=6;tt++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{frommouse[tt]=SPI_host_read();}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CSn_on;NOP();NOP();NOP();sclk_on;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;if((frommouse[0]==0xbb)&&(frommouse[1]==0xaa))&nbsp;&nbsp;//模拟地址过滤<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{for(tt=2;tt!=6;tt++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{to_host:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//把无线鼠标的相关字节发回电脑<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;buffer=sendbyte_to_host(frommouse[tt]);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(buffer==0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{while(!(PIND&0x08))<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;while(!(PIND&0x08))NOP();&nbsp;&nbsp;delay(50);}//每次发字节到主机后都要检测主机有无拉低CLK中止传输<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;h_data_read;h_data_high;NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(!(PIND&0x04))break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;goto&nbsp;to_host;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;h_data_read;h_data_high;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;if(!(PIND&0x04)){SPI_command(sidle);break;}&nbsp;&nbsp;//睡眠CC2500<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_command(sfrx);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_command(srx);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;h_data_read;h_data_high;NOP();NOP();NOP();<br />&nbsp;if(!(PIND&0x04)){SPI_command(sidle);break;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;command=read_command();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//从主机接收命令并处理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;initialization:&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;switch(command)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{case&nbsp;0xff:reply_to_host[0]=0xfa;reply_to_host[1]=0xaa;//reset<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;reply_to_host[2]=0x00;j=3;break;//pass<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xf6:reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;//set&nbsp;default<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xf5:reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;//disable&nbsp;report<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xf2:reply_to_host[0]=0xfa;reply_to_host[1]=0x03;j=2;break;//get&nbsp;ID<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xea:reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;//set&nbsp;stream&nbsp;mode<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xe6:reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;//scaling&nbsp;1:1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xe7:reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;//scaling&nbsp;2:1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xe9:reply_to_host[0]=0xfa;reply_to_host[1]=0x00;//status&nbsp;request<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;reply_to_host[2]=resolution;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;reply_to_host[3]=sample_rate;j=4;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xe8:buffer=sendbyte_to_host(0xfa);&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;resolution<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;resolution=read_command();reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xf3:buffer=sendbyte_to_host(0xfa);&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;sample&nbsp;rate<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sample_rate=read_command();reply_to_host[0]=0xfa;j=1;break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0xf4:buffer=sendbyte_to_host(0xfa);goto&nbsp;finish_init;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;resolution<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i!=j;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{h_clk_read;h_clk_high;h_data_read;h_data_high;delay(3);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(!(PIND&0x04))break;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;buffer=sendbyte_to_host(reply_to_host);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;command=read_command();&nbsp;&nbsp;goto&nbsp;initialization;<br />}<br /><br /><br /><br />无线鼠标发送程序:<br /><br />//transmitter<br />//crystal&nbsp;=&nbsp;4.0Mhz<br />//NO&nbsp;movement&nbsp;in&nbsp;327s&nbsp;then&nbsp;M8&nbsp;turns&nbsp;off&nbsp;mouse&CC2500&nbsp;&&nbsp;goes&nbsp;to&nbsp;power-down&nbsp;mode,resulting&nbsp;in&nbsp;0.2ma&nbsp;consumption<br />//every&nbsp;time&nbsp;CC2500&nbsp;finishes&nbsp;transmitting,it&nbsp;will&nbsp;be&nbsp;forced&nbsp;to&nbsp;goto&nbsp;SLEEP&nbsp;mode<br />//NO&nbsp;movement&nbsp;in&nbsp;2s,&nbsp;M8&nbsp;goes&nbsp;to&nbsp;IDLE&nbsp;state,consumption&nbsp;decreases&nbsp;from&nbsp;7.23ma&nbsp;down&nbsp;to&nbsp;4.48ma<br />//watch&nbsp;dog&nbsp;timer:WDTCR&nbsp;=&nbsp;0x0D,512K&nbsp;pulses,about&nbsp;0.52s<br />#include&nbsp;&ltiom8v.h&gt<br />#include&nbsp;&ltmacros.h&gt<br /><br />#define&nbsp;uint&nbsp;unsigned&nbsp;int<br />#define&nbsp;uchar&nbsp;unsigned&nbsp;char<br />#define&nbsp;m_clk_read&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD&=~0x08<br />#define&nbsp;m_clk_ctrl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD|=&nbsp;0x08<br />#define&nbsp;m_data_read&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRC&=~0x01<br />#define&nbsp;m_data_ctrl&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRC|=&nbsp;0x01<br />#define&nbsp;m_clk_high&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x08<br />#define&nbsp;m_clk_low&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x08<br />#define&nbsp;m_data_high&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC|=0x01<br />#define&nbsp;m_data_low&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC&=~0x01<br />#define&nbsp;mouse_on&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x10<br />#define&nbsp;mouse_off&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x10<br />//以上定义PS2鼠标的CLK,DATA针脚的输入输出,高低电平和开,关鼠标电源<br />#define&nbsp;CSn_on&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x20<br />#define&nbsp;CSn_off&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x20<br />#define&nbsp;sclk_on&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x80<br />#define&nbsp;sclk_off&nbsp;&nbsp;PORTD&=~0x80<br />#define&nbsp;si_on&nbsp;&nbsp;PORTB|=0x01<br />#define&nbsp;si_off&nbsp;&nbsp;PORTB&=~0x01<br />#define&nbsp;so_read&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DDRD&=~0x40<br />//以上定义cc2500有关的spi协议的针脚<br />#define&nbsp;burst&nbsp;&nbsp;0x40<br />#define&nbsp;read_reg&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x80<br />#define&nbsp;write_reg&nbsp;&nbsp;0x00<br />#define&nbsp;scal&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x33<br />#define&nbsp;srx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x34<br />#define&nbsp;stx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x35<br />#define&nbsp;sftx&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x3b<br />#define&nbsp;spwd&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x39<br />#define&nbsp;sxoff&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x32<br />#define&nbsp;snop&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x3d<br />//以上定义cc2500有关的指令<br />#define&nbsp;cc2500_on&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB&=~0x80<br />#define&nbsp;cc2500_off&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB|=0x80<br />//以上定义cc2500的电源开关<br />#define&nbsp;enable_int0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GICR&nbsp;|=0x40<br />#define&nbsp;disable_int0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GICR&nbsp;&=~0x40<br />#define&nbsp;enable_int1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GICR&nbsp;|=0x80<br />#define&nbsp;disable_int1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GICR&nbsp;&=~0x80<br />#define&nbsp;enable_powerdown&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCUCR&nbsp;|=0xa0<br />#define&nbsp;disable_powerdown&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCUCR&nbsp;&=~0xa0<br />#define&nbsp;enable_idle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCUCR&nbsp;|=0x80<br />#define&nbsp;disable_idle&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCUCR&nbsp;&=~0x80<br />#define&nbsp;wdt_off&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WDTCR&nbsp;=&nbsp;(1&lt&ltWDCE)|(1&lt&ltWDE);WDTCR&nbsp;=0x00<br />uint&nbsp;&nbsp;sleeptime;<br />uchar&nbsp;tt,gotosleep;<br />uchar&nbsp;&nbsp;sample_rate,resolution,command;<br />uchar&nbsp;frommouse[6];<br /><br />void&nbsp;delay(uint&nbsp;tt)<br />{while(tt--);}<br /><br />void&nbsp;timer0_init(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定义睡眠定时器<br />{<br />&nbsp;TCCR0&nbsp;=&nbsp;0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//stop<br />&nbsp;TCNT0&nbsp;=&nbsp;0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;count<br />&nbsp;TIMSK&nbsp;|=&nbsp;0x01;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//interrupt&nbsp;sourse<br />&nbsp;TCCR0&nbsp;=&nbsp;0x05;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//start&nbsp;timer<br />}<br />#pragma&nbsp;interrupt_handler&nbsp;timer0_ovf_isr:10<br />void&nbsp;timer0_ovf_isr(void)<br />{TCNT0&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;sleeptime++;<br />&nbsp;if(sleeptime==5000)gotosleep=1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//about&nbsp;327&nbsp;seconds<br />}<br />#pragma&nbsp;interrupt_handler&nbsp;int0_isr:2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定义掉电睡眠的外中断唤醒服务程序<br />void&nbsp;int0_isr(void)<br />{delay(500);<br />&nbsp;TCCR0&nbsp;=&nbsp;0x05;disable_int0;disable_powerdown;<br />&nbsp;PORTD=0xec;PORTB=0xff;PORTC=0xff;<br />&nbsp;DDRB=0x81;DDRD=0xb0;DDRC=0x00;<br />&nbsp;mouse_on;cc2500_on;WDTCR&nbsp;=&nbsp;0x0D;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//使用看门狗<br />}<br />#pragma&nbsp;interrupt_handler&nbsp;int1_isr:3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定义待机睡眠的外中断唤醒服务程序<br />void&nbsp;int1_isr(void)<br />{<br />&nbsp;disable_int1;disable_idle;WDTCR&nbsp;=&nbsp;0x0D;<br />}<br /><br />uchar&nbsp;read_from_mouse(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定义从鼠标读字节子程<br />{uchar&nbsp;i,temp;<br />&nbsp;uchar&nbsp;receive=0;<br />&nbsp;&nbsp;m_clk_high;m_data_high;<br />&nbsp;&nbsp;m_clk_read;m_data_read;//NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;WDR();<br />&nbsp;&nbsp;while(PIND&0x08);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//wait&nbsp;start&nbsp;bit<br />&nbsp;&nbsp;if(PINC&0x01)while(9);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//if&nbsp;start&nbsp;bit&nbsp;is&nbsp;faulty,wait&nbsp;for&nbsp;watchdog&nbsp;to&nbsp;reset<br />&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));<br />&nbsp;&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{while(PIND&0x08);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp=PINC&0x01;receive|=temp&lt&lti;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));WDR();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;while(PIND&0x08);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//wait&nbsp;parity&nbsp;bit<br />&nbsp;&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));<br />&nbsp;&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;while(PIND&0x08);NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//wait&nbsp;stop&nbsp;bit<br />&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));NOP();<br />&nbsp;&nbsp;WDR();<br />&nbsp;&nbsp;return&nbsp;receive;<br />}<br />void&nbsp;send_a_command(uchar&nbsp;command)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定义发命令到鼠标子程<br />{uchar&nbsp;i,temp,parity;<br />&nbsp;parity=0;<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;m_clk_ctrl;m_data_ctrl;NOP();NOP();m_clk_low;//pull&nbsp;clock&nbsp;low<br />&nbsp;delay(20);<br />&nbsp;m_data_low;delay(20);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//pull&nbsp;data&nbsp;low<br />&nbsp;m_clk_high;m_clk_read;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//release&nbsp;clock<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{while(PIND&0x08);NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp=command&gt&gti;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(temp&0x01)parity++;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC|=temp&0x01;&nbsp;PORTC&=temp|0xfe;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));NOP();WDR();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while((PIND&0x08));NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(parity%2==0)&nbsp;m_data_high;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;m_data_low;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//send&nbsp;parity&nbsp;bit<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while((PIND&0x08));NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;m_data_high;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//send&nbsp;stop&nbsp;bit<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));WDR();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;m_data_read;NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(PIND&0x08);NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//wait&nbsp;ack<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(!(PIND&0x08));<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;WDR();<br />}<br />void&nbsp;connectmouse_init(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定义鼠标初始化<br />{uchar&nbsp;i,buffer,counter;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;WDR();&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xff);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//reset<br />&nbsp;&nbsp;buffer=read_from_mouse();buffer=read_from_mouse();WDR();<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf2);buffer=read_from_mouse();buffer=read_from_mouse();//get&nbsp;ID<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf3);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;sample<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(200);&nbsp;buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//sample&nbsp;rate&nbsp;=200<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf3);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;sample&nbsp;rate<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0x64);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//sample&nbsp;rate&nbsp;=100<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf3);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;sample<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0x50);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//sample&nbsp;rate&nbsp;=80<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf2);buffer=read_from_mouse();buffer=read_from_mouse();//get&nbsp;ID<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf3);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;sample&nbsp;rate<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(100);&nbsp;buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//sample&nbsp;rate&nbsp;=100<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xe8);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;resolution<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0x02);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//resolution&nbsp;=&nbsp;4&nbsp;counts/mm<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xe6);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//set&nbsp;scaling&nbsp;1:1<br />&nbsp;&nbsp;send_a_command(0xf4);buffer=read_from_mouse();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//enable&nbsp;data&nbsp;reporting<br />&nbsp;&nbsp;}<br />uchar&nbsp;SPI_command(unsigned&nbsp;char&nbsp;bitpointer)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发指令到CC2500<br />{uchar&nbsp;i,temp_SI,temp_SO,return_SO;<br />&nbsp;i=temp_SI=temp_SO=return_SO=0;<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;sclk_off;NOP();<br />&nbsp;CSn_off;NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//CSn&nbsp;low<br />&nbsp;while(PIND&0x40);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;wait&nbsp;until&nbsp;SO&nbsp;low<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp_SI=(bitpointer&gt&gt(7-i));<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB|=temp_SI&0x01;&nbsp;PORTB&=temp_SI|0xfe;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD|=0x80;NOP();<br />&nbsp;temp_SO=PIND&0x40;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return_SO|=((temp_SO&lt&lt1)&gt&gti);<br />&nbsp;NOP();<br />&nbsp;sclk_off;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;if(!(bitpointer&0x40))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;bitpointer&nbsp;is&nbsp;a&nbsp;cmmd,set&nbsp;CSn&nbsp;&&nbsp;SCLK&nbsp;high<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{CSn_on;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;sclk_on;NOP();<br />&nbsp;}<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;return&nbsp;return_SO;<br />}<br />void&nbsp;SPI_host_send(unsigned&nbsp;char&nbsp;bitpointer)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//写字节到CC2500,功能兼容SPI_command<br />{uchar&nbsp;i,temp_SI;<br />&nbsp;i=temp_SI=0;<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;sclk_off;NOP();<br />&nbsp;CSn_off;NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//CSn&nbsp;low<br />&nbsp;while(PIND&0x40);NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;wait&nbsp;until&nbsp;SO&nbsp;low<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp_SI=(bitpointer&gt&gt(7-i));<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB|=temp_SI&0x01;&nbsp;PORTB&=temp_SI|0xfe;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sclk_on;&nbsp;<br />&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sclk_off;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;WDR();<br />}<br />uchar&nbsp;SPI_host_read(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//读字节从CC2500<br />{uchar&nbsp;i,temp_SO,return_SO;<br />&nbsp;i=temp_SO=return_SO=0;<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;for(i=0;i!=8;i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;sclk_on;NOP();<br />&nbsp;temp_SO=PIND&0x40;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return_SO|=((temp_SO&lt&lt1)&gt&gti);<br />&nbsp;NOP();<br />&nbsp;sclk_off;<br />&nbsp;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;return&nbsp;return_SO;<br />}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />void&nbsp;cc2500_TX_initialization(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//初始化cc2500<br />{uchar&nbsp;read;<br />&nbsp;SPI_host_send(scal);delay(130);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x01);SPI_host_send(0x07);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x06);SPI_host_send(0x06);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//fixed&nbsp;packet&nbsp;length&nbsp;=6<br />&nbsp;SPI_host_send(0x08);SPI_host_send(0x0c);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x0b);SPI_host_send(0x09);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x0d+burst+write_reg);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x5d);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xb1);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x38);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x2d);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x3b);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x73);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xd2);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xf8);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x01);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x07);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x30);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x18);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x1d);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x1c);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xc7);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x00);<br />&nbsp;SPI_host_send(0xb2);<br />&nbsp;CSn_on;NOP();<br />&nbsp;SPI_host_send(0x21);SPI_host_send(0xb6);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x23);SPI_host_send(0xca);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x26);SPI_host_send(0x11);<br />&nbsp;SPI_command(sftx);<br />&nbsp;SPI_host_send(scal);delay(85);<br />&nbsp;SPI_host_send(0x25+read_reg);read=SPI_host_read();<br />&nbsp;while(read==0x3f){SPI_host_send(0x25+read_reg);read=SPI_host_read();}<br />&nbsp;SPI_command(spwd);<br />&nbsp;}<br /><br /><br />void&nbsp;main(void)<br />{uchar&nbsp;readcc2500,i,j;<br />&nbsp;OSCCAL=0x9f;<br />&nbsp;PORTD=0xec;PORTB=0x7f;PORTC=0xff;<br />&nbsp;DDRB=0x81;DDRD=0xb0;DDRC=0x00;<br />&nbsp;CLI();<br />&nbsp;MCUCR&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;GICR&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;TIMSK&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;delay(25);frommouse[0]=0xbb;frommouse[1]=0xaa;<br />&nbsp;timer0_init();//for(i=2;i!=6;i++)frommouse=0x00;<br />&nbsp;<br />&nbsp;cc2500_TX_initialization();<br />&nbsp;sample_rate=100;resolution=0x03;<br />&nbsp;sleeptime=0x00;gotosleep=0x00;<br />&nbsp;for(i=0;i!=21;i++){delay(33000);}<br />&nbsp;connectmouse_init();<br />&nbsp;WDR();SEI();WDTCR&nbsp;=&nbsp;0x0D;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开看门狗<br />&nbsp;<br />&nbsp;while(9)<br />&nbsp;{startloop:<br />&nbsp;&nbsp;m_clk_high;m_clk_read;NOP();NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(!(PIND&0x08))<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(tt=2;tt!=6;tt++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{frommouse[tt]=read_from_mouse();}&nbsp;&nbsp;//从鼠标读字节<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if((!(frommouse[2]&0x08))||(frommouse[2]&0xc0))//check&nbsp;bit3,6,7&nbsp;of&nbsp;1st&nbsp;byte<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{while(9);}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;m_clk_ctrl;m_clk_low;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//inhibit&nbsp;mouse&nbsp;transmit<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sleeptime=0;WDR();&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_host_send(0x7f);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//burst&nbsp;write&nbsp;TXfifo<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(tt=0;tt!=6;tt++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{SPI_host_send(frommouse[tt]);}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//写字节到CC2500<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CSn_on;NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//end&nbsp;burst&nbsp;write<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_command(stx);delay(100);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//go&nbsp;to&nbsp;TXmode<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_host_send(0xf5);readcc2500=SPI_host_read();//check&nbsp;whether&nbsp;TX&nbsp;finished<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(readcc2500!=0x01){SPI_host_send(0xf5);readcc2500=SPI_host_read();}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPI_command(spwd);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//go&nbsp;into&nbsp;SLEEP&nbsp;mode,TXfifo&nbsp;lose&nbsp;value<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WDR();delay(300);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;m_clk_high;m_clk_read;NOP();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//release&nbsp;mouse&nbsp;tansmit<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;WDR();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if((gotosleep)&&(sleeptime&gt=5000))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//掉电睡眠定时器满足,进入掉电睡眠<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{gotosleep=0;sleeptime=0;TCCR0&nbsp;=&nbsp;0x00;TCNT0&nbsp;=&nbsp;0x00;<br />&nbsp;&nbsp;enable_int0;<br />&nbsp;&nbsp;DDRD=0x10;DDRC=DDRB=0x00;PORTD=PORTB=PORTC=0xff;mouse_off;cc2500_off;<br />&nbsp;&nbsp;enable_powerdown;CLI();wdt_off;SEI();SLEEP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;if(sleeptime&gt30)//1.96seconds&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//待机睡眠定时满足,进入待机睡眠<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{m_clk_high;m_clk_read;NOP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;enable_int1;enable_idle;CLI();wdt_off;SEI();SLEEP();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;}<br />}<br /><br /><br /><br /> 相关链接:<a href='http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-a87459b7ea2395a73e67d17c283b2e32.jhtml'>http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-a87459b7ea2395a73e67d17c283b2e32.jhtml</a>
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

19

主题

73

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部