载人平衡车问题

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 楼主| Landforcer 发表于 2014-6-16 13:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在做载人平衡车,遇到了几个问题,买的别人的成品车的电机,只用了PD调节,在小角度内有死区,不知道该怎么办,希望大神能指点一下
airwill 发表于 2014-6-16 19:15 | 显示全部楼层
在小角度内有死区, 恐怕是个无刷电机吧, 往往是电机制造工艺不好, 换个高品质的电机吧
绿源 发表于 2016-5-13 12:27 | 显示全部楼层
我有资料不知道是分享还是怎么样,有没有支持的
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