Atmega64 PD4 输入捕捉干扰滤波问题

同样的原理，同样的程序移植，STM32工作良好，AVR端口输入捕捉干扰很大。 是AVR的问题吗？ 有没有什么硬件方式可以修正？

实现目的，检测PD4的脉冲输入，捕捉ICR1，使能ICNC1开启噪声抑制，但输入的时候ICR1跳变很大，

于是加入滤波算法，中位值平均滤波法，

一开始，采样12次，去掉一个最大值和一个最小值，中间10个取平均值，没多大效果，然后采样率慢慢往上加

采样20次，各去5个最大值和5个最小值，终于比较稳定了。偶尔有跳变。

追踪采样200次，各去50个最大值和50个最小值，示波器非常稳定，和STM32的输入捕捉可以媲美。

但是这个应该是AVR的问题， 示波器测试了。输入的波形很稳定。就是1个2Khz的方波，AVR不加滤波算法根本无法使用。是这样的吗？


以下为部分代码

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/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: TIM1_GPIO_Config

*        功能说明: 配置TIM1输出PWM时用到的I/O

*        形    参：无

*        返 回 值: 无

*

*********************************************************************************************************

*/

static void TIM1_GPIO_Config(void) 

{

        PWM1_DDR  &= ~(1 << PWM1_GPIO_PUL); //PD4(ICP1)口为输入捕捉口

        PWM1_PORT |= (1 << PWM1_GPIO_PUL); //使能PD4的内部上拉电阻，平时该口为高电平，以便执行下降沿捕捉

}

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/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: TIM1_Mode_Config

*        功能说明: 配置TIM1输入捕捉寄存器

*        形    参：无

*        返 回 值: 无



*

*********************************************************************************************************

*/

static void TIM1_Mode_Config(void)

{

        _CLI();                        // 关总中断



        TCCR1A  =  0x00; //设置为普通模式

        TCCR1B |= (1 << ICNC1)|(1 << CS11); //开启输入捕捉口的噪声抑制器，时钟8分频

        TCCR1B &= ~(1 << ICES1); //下降沿捕捉

    TIMSK  |= (1 << TICIE1); //输入捕捉使能

        TCNT1   = 0; //计数初值



        _SEI();         // 开总中断

   

}

连续采样200次的话，对于剧烈变化的波形，反应会非常迟钝，而且增加RAM开销，有没有什么办法，用硬件来去干扰？

我的也是！！！ATMEGA 128 T3输入捕捉，输入波形用示波器看很正常，我在捕捉中断里，对其他IO端口进行操作，异或其中一位，再用示波器测量其波形，发现根本就和输入波形对不上，偶尔有跳动，而且是频率越低，跳动越多，差异性越大，在PROTEUS 里仿真都没问题！