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[STM32F1] 通过限流电阻Rs的电压波形反映电机驱动电流波形可以吗？

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 楼主| sanzuniao 发表于 2014-7-16 14:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
限流电阻, 驱动电流, RS, 电压, 电机驱动
对于MTD2009j 、A3988 或 L6208 这类H桥恒流驱动芯片来说，要观测步进电机的驱动电流波形，而示波器没法测电流波形，但通过驱动芯片的SENSE引脚外接的限流电阻Rs上的电压波形就能反映吧？？求教各位友邻~谢谢！
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mmuuss586 发表于 2014-7-16 18:20 | 显示全部楼层
应该可以，你试试看；
另外你看下TI的一些方案，应该有硬件保护，
你看硬件保护接的哪里就明白了；
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mmuuss586 发表于 2014-7-16 21:01 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/icview-769162-1-1.html
可以看看这个帖子；
电流检测是串在绕组上的；
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 楼主| sanzuniao 发表于 2014-7-17 08:45 | 显示全部楼层
也就是测图中Rs的电压波形
{A900FD73-EEFD-4232-BA2D-5854D48E9FA0}.png
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