单片机程序处理问题

现在用单片机处理一程序，将5V分为6个档位，0~0.82V为1档，0.82~1.64V为2档，1.64~2.46V为3档，2.46~3.28V为4档，3.28~4.1V为5档，4.1~5V为6档。现在想通过AD采集来判断档位，但是档位如果打在分界线如0.82V处，如果电压抖动，就会在1档和2档之间跳动，这是不允许的，该怎么处理这个问题？

差动比较就可以了

也就是回滞比较

PWM 来调节？

ayb_ice 发表于 2014-7-18 14:50
差动比较就可以了

也就是回滞比较

可不可以说的详细点，我现在比如AD采集的电压为0.81V，那儿就转去1档执行相应程序，但是电压波动一下又变成2档，转去2档执行相应程序，这样就会不停切换档位。现在想做的是如何让档位不跳动，在分界线锁定1档或是2档。

1014291919 发表于 2014-7-18 17:10
可不可以说的详细点，我现在比如AD采集的电压为0.81V，那儿就转去1档执行相应程序，但是电压波动一下又变 ...

比如：

A=0.82+0.05
B=0.82-0.05

大于A＝量程1
小于B＝量程0

在AB之间保持先前量程（可能是０，也可能是１）

可以根据需要修改差动量

ayb_ice 发表于 2014-7-18 17:19
可以根据需要修改差动量

你说的这个我想过，在AB之间保持先前量程，可以想象，如果先前是5档，切换到AB之间，那也保持5档不变么？这样貌似不合理，此时档位必须是1档或是2档，不可以保持不变的

那就不要让电压波动

1014291919 发表于 2014-7-18 17:34
你说的这个我想过，在AB之间保持先前量程，可以想象，如果先前是5档，切换到AB之间，那也保持5档不变么？ ...

1档2档有AB之间，4档5档有另一个AB之间
此AB之间非彼AB之间

这就是用软件实现斯密特触发器而已

可以这样判断：
   static u8  result = 0;
   if (voltage>= 4.15)  result =  6;   
   else if(voltage >= 4.05)
   {
        if(result<5) result = 5;
        if(result >6) result = 6;
    }
   else if(voltage >= 3.33)  result = 5;
   else if(voltage >= 3.23)
   {
         if(result<4) result = 4;
         if(result >5) result = 5;
    }
   ........
   else if(voltage >=0.87) result = 2;
   else if(voltage >= 0.77)
  {
        if(result >2)  result = 2;
        if(result <1)  result = 1;
  }
  else result = 1;

如果单片查AD是12位的话，你10毫伏的分辨率，完全可以做到不跳动
0.81V就是0.81V，不会跳到0.82V
这个我是做过的
在数码管上显示电压，不会有跳动

不会有跳动，就很容易判断档位了

wolension 发表于 2014-7-19 08:35
可以这样判断：
   static u8  result = 0;
   if (voltage>= 4.15)  result =  6;   

你这想法明显不行，自己取个临界电压算算就知道了

还是采用高分辨率的采样芯片吧，你这个还是比较蛋疼的，软件处理可以以第一次采样数值作为基准比较，后边的检测参考第一次的档位，或者加个滤波吧

这个就是回差的处理，任何高精度ADC都会有中间值，不处理都会有抖动导致的频繁切换。
这是位式控制的最基本原理，搞清楚了原理，就会明白各种状态下，都不会乱跳。
程序还得**上次的档位，这样就不会抖动输出了。

学习学习，涨知识

1014291919 发表于 2014-7-18 17:34
你说的这个我想过，在AB之间保持先前量程，可以想象，如果先前是5档，切换到AB之间，那也保持5档不变么？ ...

判断电压是不是在AB之间，然后在1档，2档之间随便选个赋值

可以采用多次比较+电容滤波+差值计算=一ing该没有问题了

也就是说用软件滤波+硬件滤波+差值比较