uboot 和BSP 以及 linux驱动的区别

最近在看uboot的代码，大致看了一遍，它的作用就是初始化硬件设备，并配置参数以便引导操作系统，网上看了一下BSP的概念，说是板级支持包，介于硬件和操作系统之间，其中有人举了个例子：
BSP相当于硬件驱动，完成初始化、时钟、中断、串口、网络、flash等的设备驱动。
BootLoader用于加载、调试程序。
但是uboot中也包含了一些外设硬件的初始化啊，有点糊涂了，不知道2者有啥区别，求解（最好能说下啥是BSP）

我也想知道，我是初学者。

:lol  uboot里面的硬件驱动是服务uboot的功能做的   linux bsp是服务linux功能用的驱动。。linux不能调用uboot的驱动 所以bsp包含了uboot里面的硬件驱动