关于MKE02Z输入捕获的精度问题（已解决）

最近测试了MKE02Z的输入捕获功能，测试环境为：【Freescale】FRDM-KE02Z，脉冲源为函数发生器，芯片主频20MHZ。测试发现这款芯片的捕获精度达不到预期，比如脉冲频率为2.5k时，理论计数值为8000，但实际捕获的数值误差为4，如下图所示： ，最大误差为8，具体数据见附件。

不知道是不是芯片自身原因，还是我们的配置有问题？
相关代码如下：



测试数据.rar (7.38 KB, 下载次数: 2)

2014-8-21 09:57 上传

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转速+计数值

你好，楼主！
能简单介绍一下，程序设计的例程，你是使用中断来做的吗？

是的，采用输入捕获，中断处理。

jiandan_w 发表于 2014-8-21 13:50
是的，采用输入捕获，中断处理。

能否将中断函数贴出来？

c:\中断处理.bmp

处于保密原因，我省略了溢出次数部分的处理。

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void CaptureHandle(void)

{

        if( FTM_GetOverFlowFlag( FTM2 ))

        {

                FTM_ClrOverFlowFlag( FTM2 );  // Clear TOF Flag if it was set

                ++g_u32OverFlowCounts;

        }



        if( FTM_GetChannelFlag( FTM2, FTM_CHANNEL_CHANNEL0))

        {

                FTM_ClrChannelFlag( FTM2, FTM_CHANNEL_CHANNEL0 );  // Clear CH(n)F Flag

                g_u16CaptureValue = FTM2->CONTROLS[0].CnV;  // capture value

                if( g_bFirstEdge )

                {

                        g_bFirstEdge = FALSE;

                        g_u16FirstEdgeCountValue = g_u16CaptureValue;

                }

                else

                {

                        // Index of count buffer 

                        g_u32CurCntIndex++;

                        if( g_u32CurCntIndex >= COUNT_NUM )

                        {

                                g_u32CurCntIndex = 0; 

                        }

                

                        // Calc Count

                        g_n32CountBuffer[g_u32CurCntIndex] = g_u16CaptureValue + (g_u32OverFlowCounts<<16) - g_u16FirstEdgeCountValue;

                        g_u16FirstEdgeCountValue = g_u16CaptureValue;  // Treak it as the first edge of the next pulse

                }

        }

}

jiandan_w 发表于 2014-8-21 14:13

从代码上看应该是没有问题的，我认为有偏差的原因：1方面来是FTM模块有误差，2.波形有毛刺或者其他干扰

FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-8-22 10:37
从代码上看应该是没有问题的，我认为有偏差的原因：1方面来是FTM模块有误差，2.波形有毛刺或者其他干扰 ...

您好，我们做过对比测试：AT80C51ED2上，当脉冲频率为15k时，捕获值只差1个 - 测试环境相同，方法类似。
我们用的是函数发生器，脉冲是很干净的，不会有毛刺和干扰的问题。

对于MKE02Z的捕获精度，我们一直觉得不应该差这么多，所以我们想确认这个问题，你们有没有这款芯片的出厂测试数据，能否帮我们确认下这个问题。非常感谢！！

jiandan_w 发表于 2014-8-22 11:21
您好，我们做过对比测试：AT80C51ED2上，当脉冲频率为15k时，捕获值只差1个 - 测试环境相同，方法类似。
...

我也觉得不应该是这样，要不你把例程给我，我在FRDM-KE02上测试一下。

FSL_TICS_Jeremy 发表于 2014-8-22 11:46
我也觉得不应该是这样，要不你把例程给我，我在FRDM-KE02上测试一下。

我整理了一下，已经上传。

由于整个工程超过1M，我只能上传projects文件夹，  工程的其他部分与 KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\src 中的一致。

楼主你好
建议你先测试非溢出情况下输入捕获是否准确