如何在程序运行中读取到当前的指令周期数？

如何在程序运行中读取到当前的指令周期数？ 当程序需要判执行时间时，好像需要读取当前的指令周期数。

如果是要判断某一单一指令的执行时间；
写段函数，用FOR或WHILE循环，一定时间内不断执行指令计算出来；

在MDK中进行调试时，在register窗口中，有Interna->states:，此处表明程序从开始运行耗费了多少个周期。我的问题是，MCU程序中，是否可以读出这个值。

ARM的设计中，好像没有指令周期数的寄存器。

在80x86处理器中，PII以上的机器，是存在这样的寄存器。
很多网络游戏中，就是用指令周期数当密钥的。

但是，MDK中在register窗口中，有Internal->states 这样的显示，难道MCU芯片中没有指令周期数寄存器，而软件仿真中有指令周期数寄存器？

兄弟当年搞了全网首个能用的stm32f1系列的usb主机程序，拜读过并参考学习，不过中间消失了好几年
调试窗口有指令周期很正常嘛，仿真器可以介入嘛

荣幸！有人记得我。我的问题是：我在MCU软件中想要取得这个指令周期计数器的值，有什么办法呢？