用AtmelStudio6.2跑mega16例程（7）

步进电机正转程序。
这个用proteus仿真通过：


程序：

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/*

 * GccApplication11.c

 *

 * Created: 2014-9-2 21:20:25

 *  Author: Administrator

 */ 





#include <avr/io.h>



/****************************************************

 File name:        步进电动机正转控制.c

 Chip type:        ATmega16

 Clock frequency:  8.0MHz

****************************************************/



#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

 uchar tab[]={0x01,0x02,0x04,0x08};        //1相励磁法,正转

 void delay(uint k)

{

  long i;

    for(i=0;i<k;i++);

}

int main(void)

{

   uchar i;

    DDRC=0xFF;                                 //端口初始化

   PORTC=0xFF;

  while(1)

   {

    for(i=0;i<4;i++)

      {

        PORTC=tab[i];

        delay(10000);                          //增大时间,速度加快速;减小时间,速度减慢

      }

   }

}