C6678 多核 DSP， 使用起来比较复杂
复杂的八核DSP （CorePAC 内核手册有250 页！）
复杂的DSP外设 （RapidIO 、以太网、CDMA，几千页硬件手册！）
令人头晕的加速器 （Packet Accelerator, Multicore Navigator）
复杂的CSL和LLD函数库（海量函数，某些LLD可能隐含BUG）
如何充分使用八核的性能？
如何对八核进行调试、监控？
复杂的系统中，几十个DSP核如何进行简单、高效的通信
C6678 多核 DSP 软件 开发难点
共享外设：
与C64x单核DSP相比，芯片架构更复杂。
如何在8个核间共享外设（如RapidIO，以太网），学习和开发难度大。
多种RapidIO模式（如Message/DirectIO），怎么实现高效的RapidIO通信？
核间通信（芯片内、芯片间、板间）：
如单板卡上有4个C6678（32个DSP核），如何实现DSP核间高效通信？
多DSP/板卡间怎么实现高效、透明的通信？
怎么灵活支持变化的物理媒介？如共享内存、DMA、RapidIO 、Ethernet等。
硬件加速模块：
大量的硬件加速器（如QMSS、PA、CPPI），学习和应用非常复杂。
怎么编写、调试和优化这些加速器的驱动？
调试和优化：
怎么对8个核进行性能优化？
多核DSP死后怎么再现现场？
怎么对整个DSP分布式系统进行调试和监控？
Enea多核DSP基础软件开发平台(OSEck RTOS,中间件,工具) 解决TI C6678 多核DSP开发的难点
2010年起专门投入30多人的专家团队来支持、优化，现有50多个客户成功使用
针对C6678优化，成熟、可靠、稳定、现场验证
共享外设：
全套稳定商用的BSP驱动：sRIO、以太网、CDMA、MPAX、中断等。
高性能、多sRIO支持：Type11（Message），Type5/6（DIO）等。
核间通信：
成熟的LINX核间通信，使多核、多DSP和多板卡编程如单核编程简单。
多种媒介：共享内存、DMA、sRIO、Eth等。
硬件加速模块：
集成的QMSS、CPPI、PA加速器驱动。
调试：
Optima系统级调试、优化工具，与CCS集成。
CDA死机事后分析工具。
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