请教，资源紧张的情况下用什么样的程序结构？

老菜鸟请教下大伙，有这么个活，我始终想不出一个合适的程序结果去写，故写出来请教下：

MCU: MEGA8，8M晶振。
1、任务A需要每500us调用一次，任务执行周期350us，无法分解。
2、串行通讯，接收周期20ms，100ms, 200ms, 500ms, 1000ms。发送周期20ms，100ms, 200ms, 500ms, 1000ms。
3、输入捕捉中断。输入周期最小大约40us。
4、输入捕捉中断，周期最小256us。
5、需要驱动外围的芯片有HT1621和595x3，24C02。

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单片机已经不能更改。
目前用最原始的前后台方法。定时器中断500us一次，任务A放在中断里执行，剩下的150us计算定时时基，
主要的矛盾在于，有些任务需要时间比较准确，当在主程序中扫描时，定时不准确，分析是执行任务的时间太长，比如
驱动595和读写24c02这些任务都需要时间，往往影响时基，请问，这种情形有没有什么好的程序结构来解决？
谢谢大家！

帮顶

谢楼上

这个没有基本没有其它办法

必须500US定时中断一次，MS级的任务放在主循环。。。

MS级的任务可能会有些抖动，但不会有累计误差，这个是容易做到的，对中断计数就可以了

ayb_ice 发表于 2014-10-16 08:47
这个没有基本没有其它办法

必须500US定时中断一次，MS级的任务放在主循环。。。

是的，现在就是ms级的任务有抖动，有的任务不太介意，但有的要求就要相对严格些。我暂时用了最笨的方法就是利用示波器来校正时间，但这样程序一变又要重新调，头痛中

winter1999 发表于 2014-10-16 08:55
是的，现在就是ms级的任务有抖动，有的任务不太介意，但有的要求就要相对严格些。我暂时用了最笨的方法就 ...

主循环不要调用MS级的延时，抖动最大应该可以做到几个MS，也就是３～５个中断周期

winter1999 发表于 2014-10-16 08:55
是的，现在就是ms级的任务有抖动，有的任务不太介意，但有的要求就要相对严格些。我暂时用了最笨的方法就 ...

主循环不要调用MS级的延时，抖动最大应该可以做到几个MS，也就是３～５个中断周期

ayb_ice 发表于 2014-10-16 09:16
主循环不要调用MS级的延时，抖动最大应该可以做到几个MS，也就是３～５个中断周期 ...

谢谢，ms级的延时是没有的。但是有的任务执行起来耗费的时间比较多，已经尽量的拆分。但还是做不到us级别。比如任务B执行耗费20~30ms不等，那么对紧跟着的任务C就有了影响，而刚好任务C里面有个功能是需要200ms定时，这样基本定时器中断里计数，那么任务C的定时也会抖动。这个矛盾我还找不到好方法来解决。

200毫秒，得多大任务啊

winter1999 发表于 2014-10-16 09:22
谢谢，ms级的延时是没有的。但是有的任务执行起来耗费的时间比较多，已经尽量的拆分。但还是做不到us级别 ...

执行操作10ＭＳ的任务都要分片，改成状态机。。。

除非是偶而超过10MS。。。

受不了了 发表于 2014-10-16 09:26
200毫秒，得多大任务啊

是定时，不是任务执行时间

ayb_ice 发表于 2014-10-16 09:32
执行操作10ＭＳ的任务都要分片，改成状态机。。。

除非是偶而超过10MS。。。 ...

是，已经尽量拆分了，但是有部分实在拆不开。。。

ucos 500us 的最高优先级
不过500us 的确时间太短了 不好处理
状态机,500us 的采用时间中断吧 呵呵

没有看到 CPU是 mega8 呵呵

595x3,是3片595吧，如果是，这个执行用硬件spi很方便也节省时间。至于对时间有严格要求的，就用定时器中断处理吧，参考操作系统的处理方式

zhaoyu2005 发表于 2014-10-16 10:25
595x3,是3片595吧，如果是，这个执行用硬件spi很方便也节省时间。至于对时间有严格要求的，就用定时器中断 ...

thx，是3片595级联。硬件上并没有利用硬的SPI，而是IO模拟，同样还有一路IIC也是IO模拟，总之硬的SPI，IIC全都没用都是IO模拟的。

winter1999 发表于 2014-10-16 10:29
thx，是3片595级联。硬件上并没有利用硬的SPI，而是IO模拟，同样还有一路IIC也是IO模拟，总之硬的SPI，II ...

你这不是自找麻烦么，有硬件资源的当然硬件资源优先，没有的才模拟。比如595你用硬件spi，发送数据不用管，发完了（中断或者定时）发个锁存信号，占用很少的时间，i2c也是同样的道理。

winter1999 发表于 2014-10-16 09:41
是，已经尽量拆分了，但是有部分实在拆不开。。。

拆不开的就是中断驱动机制，
比如通信，把数据存入队列缓冲区，然后通过中断发送，

一般情况下CPU是足够快的，只是与CPU打交道的外设不够快，这时就需要协调了，CPU只管调度与协调了。。。

ayb_ice 发表于 2014-10-16 10:53
拆不开的就是中断驱动机制，
比如通信，把数据存入队列缓冲区，然后通过中断发送，

嗯，关键是有些数据计算很耗时。