DSP28335 CAN例程的问题

近来在学习DSP，买的28335的学习板，在学习CAN例程时，自测模式正常，但是把STM=1改为STM=1，程序就一直死在while(TA!=1)的行上，好像邮箱一直没有向外发送成功，有可能是什么原因？
我是把学习板的CANH和CANL都接在了买来的周立功的USB-CAN卡上。想着这样子应该能够在周立功提供的测试软件上看到接收到的数据，发现一直报错，CAN总线错误。

但是把STM=1改为STM=1是什么意思？

帮楼主顶

好像记得不是直接将管脚相连就可以了，CAN通信需要外扩模块的。

没有说清楚，不好意思。

在CAN例程中只提供了自测模式下的通信，对于发送和接收没有提及，在网上搜索了一些例程，自己也参考写了写，发现都无法进行通信。我的方式是利用周立功的USB-CAN，在计算机上运行其测试软件，然后用自己的程序发送数据给计算机，看计算机能否接收并显示出来，结果总是不对。

①给的CAN的自测模式的例程，如果别的都不变，仅在自己的程序中将STM=1改为STM=0，能否实现发送并在计算机上能够监测到？
②自己的程序见附件，请帮看一下有何问题，和例程一样，总是在while(ECanbRegs.CANTA.all == 0x00000000 ) {}这一行停止，运行不下去，表示没有能够发送成功。

已自行解决，是波特率的问题，折腾几天，郁闷

pallee 发表于 2014-11-19 21:28
已自行解决，是波特率的问题，折腾几天，郁闷

您好，我也刚刚接触DSP，对于CAN自测是可以的，将STM改为1后，就死在循环中，等不到发送完成，请问这和波特率有什么关系？

我用的是周立功的USBcan，用它带的上位机通信的例子和我的DSP板子相连，由于波特率没有设置正确，两者波特率不一致，没有正常通信，你仔细看看你的波特率设置正确了没有，同时，你要想实现正常的工作模式而非自测模式，你得有另外一块板子或者PC扩展的CAN与之相连才行啊，单块板子是没办法实现正常工作模式的。

pallee 发表于 2015-4-8 19:14
我用的是周立功的USBcan，用它带的上位机通信的例子和我的DSP板子相连，由于波特率没有设置正确，两者波特 ...

我现在就是用STM32的CAN波特率1M连续发送出数据到28335板子上，现在28335跑的是官方的a_to_b的例程，可是现在28335依然发送和接收不到数据，已经用示波器看了STM32板子一直在发数据,官方的例程需要更改吗，请问？

你先看看波特率是否正确吧，当时记得好像28335的例程里面对于波特率的说明好像不太对

我看了官方的CAN文档和例程是一致的啊。

我的意思是，28335上的例程，比如说波特率实际设置为1M，它的注释说明可能说的是500k，如果你只看他的注释，自测是没问题的，但和别的通信就不一致了，我遇到的是这种情况。

原来是这样，这个我很小心的配置了波特率。现在28335就一直发不出数据，等待TA一直为0。一定要两个CAN模块，那么是这么检测到另一块存在，很是不理解，哪里有这方面的资料呢？

我也没找到类似的资料，提问的多，解决的少，自己根据自己的情况琢磨吧。

pallee 发表于 2015-4-8 22:00
我也没找到类似的资料，提问的多，解决的少，自己根据自己的情况琢磨吧。 ...

欢迎你能再次回来

zhangmangui 发表于 2015-4-8 22:23
欢迎你能再次回来

学了一阵子DSP，现在又改学AVR了，领导让用什么就得用什么……

pallee 发表于 2015-4-8 22:38
学了一阵子DSP，现在又改学AVR了，领导让用什么就得用什么……

从DSP转入AVR  应该是比较容易的吧  

while(TA!=1)，，就检查下TA所能得到的数值的吧。

请问楼主波特率应该怎么设置呢？你当时波特率不一致波形还有CANES寄存器有什么特点呢？？？

楼主，我看你上传的源码中，用canb作接收，接收的部分调试能正常工作吗？