请教PIC16F716 的PWM 设置

<br />我用的PIC&nbsp;16F716&nbsp;开发电机控制产品，有个问题请教：<br /><br />我选的是增强性PWM&nbsp;模式，全桥输出，然后利用正反模式进行换相；<br /><br />我如何控制死区？PIA,PIB&nbsp;,PIC,PID&nbsp;的控制都是利用&nbsp;CCP1CON&nbsp;中的<br /><br />PIM1,PIM0&nbsp;来换相的，它不像半桥那样可以设置死区？<br /><br />人为如何设置死区啊？<br /><br />因为占空比要到100％，不加死区比较麻烦啊；<br /><br />还有一个问题：<br /><br />我要关闭全桥输出的话，我是利用关闭定时器来做的，这样<br /><br />行不行啊？

&nbsp;&nbsp;小弟刚开始做电机控制，问一下：&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;现在电机控制大家都用一些什么芯片啊？

<br />好啊，有空联系！<br /><br />我们现在大部分都是用&nbsp;单片机和DSP控制<br /><br />

怎么没人帮忙解决我的问题啊，给点建议吧!

没人用过啊？

有清楚的分享一下

没人理我

可以找当地的技术支持帮助，他们都有过这方面的经验。