含有三极管的运放该怎么分析？

手画的电路，大家包涵，将就看下。
电路输入端输入的是从MCU输出的频率一定占空比可调的方波，负载是一个80欧姆左右的线圈。
我分析的结果是io=(40*vi-12)/719,不知道对不对？大家探讨下。
现在的问题是不知道怎么分析三极管的部分，求助各位大神帮忙分析分析！

确定是393吗？

LM393是比较器，三极管是为了反向和隔离放大功率用。

两个三极管完成360度换向和扩流用，否则运放驱动不了负载。

运放的接法是 电流 反馈型。80欧姆的线圈既是负载，又是反馈电阻，运放反向输入端接的RJ1(R31还是BLF_?看不清)，是参考电阻。

运放作用于负载的电压放大倍数有两个：
直流：80/RJ1(R31还是BLF_?看不清)
脉冲输入：（80+线圈感抗）/RJ1(R31还是BLF_?看不清)

393不是运放，是比较器，工作在开关状态，三极管随之也是在饱和/截至状态。

张海2012 发表于 2015-3-1 18:57
确定是393吗？

确定是lm393

MCU输出PWM信号给定比例阀的电流。
这个给定值和比例阀的电流反馈信号连接到LM393的两个输入，实现比例阀的电流控制。
两个三极管起功率放大作用。
----------------
因为开环增益非常大，供应给比例阀的电压不是安定的直流电压而是PWM方波，这样可以实现比较高的电源利用效率，并且简化散热。

io=(40*vi-12)/719，看不懂，不过好像是不对的。。。。。不知道你怎么得到的这个关系

只知道这是不对，

393只是做比较。
MCU送出的信号为PWM，然后经RC滤波送到比较器同相输入端。
反相端也是经RC滤波处理的信号，12V应该是比例阀中点调整用的电压。

不知检流电阻大小····比例阀的也不知道，没法算。
无论如何两个三极管都不会工作在放大区。。或者截止或者饱和。电流很好算。

hotdll 发表于 2015-3-1 21:18
两个三极管完成360度换向和扩流用，否则运放驱动不了负载。

运放的接法是 电流 反馈型。80欧姆的线圈既是 ...

底下那个电阻流水号是RJ1，可以无视BLF-。

请问你是怎么计算出来的？
既然lm393是比较器，应该是正反馈，工作在非线性区，何来电压放大？
我不太清楚整个电路的工作过程是什么样子的，能否详细解释下？

sky.sun.zz 发表于 2015-3-2 07:46
393不是运放，是比较器，工作在开关状态，三极管随之也是在饱和/截至状态。 ...

有道理，那么比较器的阈值怎么求呢？

戈卫东 发表于 2015-3-2 16:12
MCU输出PWM信号给定比例阀的电流。
这个给定值和比例阀的电流反馈信号连接到LM393的两个输入，实现比例阀的 ...

能更详细点吗？

那个io和vi的关系是根据反相端的电流关系求得的。

首先可以确定的是，图中LM393和两个三极管都工作在放大状态，不是开关状态。楼上有人说是开关状态，我认为是错误的。
PWM方波经过R79和C15后，已经不是方波了，接近平滑直流了。具体要看频率是多少。
LM393是比较器，但不是不可以当做放大器来用的。只不过要注意它跟运放的区别，比如输出是OC输出。
两个三极管是两极反相放大，加在一起就是同相放大了。这样分析就很好判断RJ1是电流负反馈采样电阻了。
C14的目的可能是用来滤除噪声的。但由于C14的存在，造成负反馈网络的相移，该电路恐怕容易自激震荡。应该加相位补偿网络才能保证稳定。

william008 发表于 2015-3-3 10:01
首先可以确定的是，图中LM393和两个三极管都工作在放大状态，不是开关状态。楼上有人说是开关状态，我认为 ...

谢谢你的分析。
如果大致是这样工作，那么393的输出电压，两个三极管的集电极电压怎么求呢？

microchip_learn 发表于 2015-3-3 10:26
谢谢你的分析。
如果大致是这样工作，那么393的输出电压，两个三极管的集电极电压怎么求呢？ ...

393的输出接到三极管基极，所以应该是PN结的压降约0.6V
至于两个三极管的集电极电压，你需要计算吗？而且也很难计算，取决于负载情况，三极管HFE、温度等参数。没有必要计算，因为这是负反馈电路，它自己会动态调节到合适的电压
就像普通运放电路的计算，难道你需要计算运放内部各三极管的电压吗？

william008 发表于 2015-3-3 10:54
393的输出接到三极管基极，所以应该是PN结的压降约0.6V
至于两个三极管的集电极电压，你需要计算吗？而且 ...

其实我是想知道设计者为什么要这么设计？

LM393在此多余。改成下图就可以了。

xmar 发表于 2015-3-3 11:29
LM393在此多余。改成下图就可以了。

我的输入信号是高电平5V低电平0V的方波。

microchip_learn 发表于 2015-3-3 09:50
有道理，那么比较器的阈值怎么求呢？

2个输入端的电位差