PWM 转速 电压 占空比

现在在做一个无刷直流电机的课题，有个问题：定了占空比，怎么求出这个占空比对应的理论速度和理论电压？
跟电机的额定电压 额定转速有关系吗？

这个问题没有你想的这么简单
首先要看你的电机功率   驱动器的电压   有了这些参数才能确保通过占空比
到达电机的等效电压值
电机如果转起来    如果没有负载  和有负载   同样的占空比又是两种速度
如果有了闭环控制    要求一定的速度   空载和有负载下   你又要闭环调整占空比等参数

zhangmangui 发表于 2015-4-1 22:23
这个问题没有你想的这么简单
首先要看你的电机功率   驱动器的电压   有了这些参数才能确保通过占空比
到达 ...

感觉好复杂啊，版主有没有什么参考资料或者有没有什么推荐的书？

halou 发表于 2015-4-9 20:02
感觉好复杂啊，版主有没有什么参考资料或者有没有什么推荐的书？

别想那么复杂   你一点一点找资料吧   比如H桥
光电编码器    PID    捕获单元等

zhangmangui 发表于 2015-4-9 21:17
别想那么复杂   你一点一点找资料吧   比如H桥
光电编码器    PID    捕获单元等 ...

谢谢版主的耐心解答，我跟您说一下我现在的状况：
我想的是利用Ecap模块测出电机（霍尔）60°换相的时间，以这个求出速度，然后进行PID控速（前面这些代码都编好了），我用的增量式PID，return一个控制量，这个控制量是速度的函数，我这边的方案是改变电枢电压控制速度，所以现在就在速度-电压的这个转换上出问题了，不知道PID算出的这个控制量该怎么对应电压的控制量，版主您看这个怎么弄？

halou 发表于 2015-4-10 11:11
谢谢版主的耐心解答，我跟您说一下我现在的状况：
我想的是利用Ecap模块测出电机（霍尔）60°换相的时间 ...

对速度来说   PID计算出来的数值是要叠加到现有的值上的

这些方面的我不太了解的，跟楼上各位学习。