无刷电机

本人用STM8S105做的无感无刷电机控制，在给定PWM 70空载时，发现在6次换向的时间差很大，我用TIM2定时128分频，1800，1800，1950，1420，1616，1610，六次换向的时间，请问下大侠按理说在匀速的时候时间是不是应该很相近的。为什么我的会相差这么多

不好猜，可以看看，我发的STM8的资料，关于无刷电机的；

[img]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Tencent Files\25913151\Image\C2C\XTJ_{0TO[J)Z@KRVW1@W(6N.jpg[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Tencent Files\25913151\Image\C2C\NCC{LP[(OXR0_IHIVV$53_Q.jpg[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Tencent Files\25913151\Image\C2C\XTJ_{0TO[J)Z@KRVW1@W(6N.jpg[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Tencent Files\25913151\Image\C2C\NCC{LP[(OXR0_IHIVV$53_Q.jpg[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Tencent Files\25913151\Image\C2C\XTJ_{0TO[J)Z@KRVW1@W(6N.jpg[/img]   （不正常波形）                        （正常波形）
方波控制的无刷电机，在检测相线电流时发现根别人的相差很大，请问大侠们这是什么原因造 成的呢？如何解决这个问题？

换相时间差异与霍尔的安装精度有关系，也与转速有关系，转速瞬时不一定是恒定的，宏观上你看着是匀速的，而且你的电流波形也没问题，你测试的时候电流检测传感器接的时候极性接的不一致吧？

换相时间差异与霍尔的安装精度有关系，也与转速有关系，转速瞬时不一定是恒定的，宏观上你看着是匀速的，而且你的电流波形也没问题，你测试的时候电流检测传感器接的时候极性接的不一致吧？

我传感器正反接都是一样的波形;如果我的波形是正常的，可以请教下我电机低速的时候抖动很大是什么原因造成的呢？

zzfyjc 发表于 2015-4-28 17:04
我传感器正反接都是一样的波形;如果我的波形是正常的，可以请教下我电机低速的时候抖动很大是什么原因造成 ...

你用的无感方案低速抖动大事正常的，无感的话低速的时候转子位置估计偏差比较大，换相会出现大的偏差，所以会有剧烈的抖动，做无感方案就是要牺牲低速性能，目前还没有很好地算法解决，低速反电动势很小无法侦测，如果对低速性能要求高的话建议采用霍尔传感器

zzfyjc 发表于 2015-4-28 17:04
我传感器正反接都是一样的波形;如果我的波形是正常的，可以请教下我电机低速的时候抖动很大是什么原因造成 ...

波形是没问题的，这个你放心

zzfyjc 发表于 2015-4-28 17:04
我传感器正反接都是一样的波形;如果我的波形是正常的，可以请教下我电机低速的时候抖动很大是什么原因造成 ...

无感的换相时间取决于你观测到的当前转子位置，所以你这个时间相差大也就好理解了

根据这个电路图，方波控制的，在匀速或加速不是很快的时候可以正常，一但加速快了会时不时的出现在打钝现像，是什么原因引起的呢？