今天验证了高级定时器的重复次数寄存器 RCR，有图有真相。

今天用了三个小时，终于验证：
1、高级定时器的 RCR 寄存器可以产生指定数量的脉冲。
2、中断更新标志 UIF 只有在所有脉冲之后才会产生。这一点很重要。

验证的方法很重要。

全部相关程序如下，只省略了 GPIO 配置。注释不能对齐，没办法了。

RCC -> APB2ENR |= ( 0x01 << 0 );             //Enable clock of TIM1.
TIM1 -> PSC = 0;
TIM1 -> ARR = 2 * 168;                              //周期为 2uS 。这里也有个奇怪的问题，还没搞清。
TIM1 -> RCR = 4;                                        // 每次产生 4+1 = 5 个脉冲。

//PB1, CH3N configuration.
TIM1 -> CCMR2 = 0x60 << 0;                 //OCM = b110 ( PWM mode 1 ).
TIM1 -> CCER |= 0x4 << 8;                    //Enable output of CH3N.
TIM1 -> BDTR |= 1 << 15;                      //!!!
TIM1 -> CCR3 = 8;                               //CCR3 = 8, for 100nS pulse width.

(省略PB1管脚配置程序)

TIM1 -> CR1 |= 0x0001;                        //Startup TIM1.

while (1)
        {
        if        ( TIM1 -> SR & 0x1 )
                {                                                   //只有产生更新中断，才进行延时。

                 TIM1 -> CR1 &= ~0x0001;
                 TIM1 -> SR &= ~0x0001;                   //实验发现，必须软件清除标志；而手册说“rc”，只要读就自动清除，很奇怪。

                 for        ( i=0; i<0x200; i++ );                     // 5个脉冲之后，延时一段时间，以便区别。

                 TIM1 -> CR1 |= 0x0001;
                }
    }

谢谢分享，这样做步进加减速控制还是不错的；

学习啦！顶一个！

学习下，多谢分享！！