<br />伟研科技，专注于linux 系统移植及应用开发<br /><a href="http://www.gzweiyan.com/" target=_blank>http://www.gzweiyan.com/</a><br /><br />LWIP-1.3.0在S3C2440平台UCOS-II-2.8.6系统上的移植过程DEBUG<br /><br />1．内存池地址对齐问题<br />timer tcon=00500000, tcnt dc7e, tcfg 00000200,00000000<br />uC/OS-II, The Real-Time Kernel ARM Ported version<br />Jean J. Labrosse/ (Ported by) Michael Anburaj<br />WEIYAN TECHNOLOGY http://www.gzweiyan.com<br />Task1 #1<br />TCP/IP initialized.<br />11111111111<br />1:0:16:13<br />2:0:16:13<br />3:0:16:13<br />1:1:16:13<br />Dabort exception!!!<br /><br />跟踪一下，发现问题在memp_init初始化时memp->next访问的地址没有对齐。<br />memp_init(void)<br />{<br />……<br /> memp = LWIP_MEM_ALIGN(memp_memory);<br /> /* for every pool: */<br /> for (i = 0; i < MEMP_MAX; ++i) {<br /> memp_tab = NULL;<br /> /* create a linked list of memp elements */<br /> for (j = 0; j < memp_num; ++j) {if(i>12)CONSOL_Printf("1:%d:%d:%d
",j,memp_num,i);<br /> memp->next = memp_tab;<br /> memp_tab = memp;<br /> memp = (struct memp *)((u8_t *)memp + MEMP_SIZE + memp_sizes);<br />……<br />}<br /><br />#define LWIP_MEM_ALIGN(addr) ((void *)(((mem_ptr_t)(addr) + MEM_ALIGNMENT - 1) & ~(mem_ptr_t)(MEM_ALIGNMENT-1)))<br /><br />memp->next访问时需要4字节对齐的地址。而默认的MEM_ALIGNMENT为1，通过LWIP_MEM_ALIGN调整的地址为1字节对齐，故出现该错误。定义<br /><br />MEM_ALIGNMENT为4使调整的地址以4字节对齐，问题解决。<br /><br /><br />2.ip头部对齐<br />当接收到http访问的IP包时，再次出现Dabort exception!!!错误。<br />再次跟踪（幸好有个仿真器，不然累死…），发现在ip_input里<br />if (ip_addr_cmp(&(iphdr->dest), &(netif->ip_addr)) ||<br /><br />这一句有问题，iphdr->dest存放在2字节对齐的内存里，而ip_addr_cmp访问时一次读入4个字节，需4字节对齐。由iphdr = p->payload跟踪<br /><br />payload存放的地址，当驱动收到以太包上传时，payload是指向4字节对齐的地址。但进入ethernet_input，再传给ip_input后，payload的地<br /><br />址发生了变化，增加了14个字节，导致字节对齐出现问题。仔细一看，发现问题在这一句：<br />if(pbuf_header(p, -(s16_t)sizeof(struct eth_hdr))) {<br /><br />当跳过已处理的物理地址时，sizeof(struct eth_hdr)恰好为14字节…<br />问题的解决也很简单，LWIP已经准备了硬件地址补齐的预定义，使用<br />#define ETH_PAD_SIZE 2<br />补齐2字节即可。<br /><br />3.系统配置<br />UCOS默认配置的队列控制块OS_MAX_QS和事件控制块OS_MAX_EVENTS分别为4和10，当创建多个lwip进程时，会出现资源不足导致程序失败的，需<br /><br />增加这些系统资源。<br />//#define OS_MAX_EVENTS 32<br />#define OS_MAX_QS 10<br /><br />4.全局字符变量的对齐问题<br />真佩服ADS的编译器，这次的问题还是字节对齐的问题。在http任务里，定义的两个全局字符数组，编译器生成的访问地址竟然在奇数开始的地<br /><br />址，当16位的网卡发送访问该地址时会出现data abort的错误。这回真的头都大了…使用__packet和align都没有效果。到时有2个办法可以使<br /><br />用，1是数组放到函数内，二是自己定义一个结构体，在第一个字节处自己填充一个0，第二个字节处存放真实的数据。<br /><br />有关ARM平台字节对齐的一篇**（感觉解析很透彻）<br />http://www.cpper.com/zweily/68.html<br /><br />5.数据分包大小<br />移植好的HTTP server工作很正常，但修改一下输出的内容，发现又不能工作---__---<br />重复修改输出的内容，发现一超过128字节时，程序工作不正常。用Wireshark抓包，发现输出的内容被切割成多个小包。一把抓住一个，仔细<br /><br />一看，发现一个数字很熟悉，就是MSS=128。<br />http://www.gzweiyan.com/uploads/userup/0805/032259122327.jpg<br /><br />查了下资料，MSS就是最大的分包大小。设为以太网可以接受的1450，一切OK。<br /><br />当一切搞定后，现在来看看我们移植的成果：<br />ping 开发板的ip 192.168.1.174，返回正常。在UCOS心跳时间为5ms，dm9000驱动接收间隔为10ms的情况下，平均2ms的返回时间有点出乎意料。<br />http://www.gzweiyan.com/uploads/userup/0805/0323003320E.jpg<br /><br />下面是LWIP带的一个简单HTTP server，修改一下就能很好的工作。<br />http://www.gzweiyan.com/uploads/userup/0805/0323024R544.jpg<br /><br /> 相关链接:<a href='http://www.gzweiyan.com/html/embedded/20080503/32.html'>http://www.gzweiyan.com/html/embedded/20080503/32.html</a> |
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