u-boot以后怎么运行自己的程序

现在不想用操作系统,U-BOOT.BIN已经编译好了,怎么样在U-BOOT启动后加载自己的程序呢,想用ADS或者KEIL先把自己的应用程序编译为.BIN文件通过串口烧入FLASH的某个位置,然后在U-BOOT后跳到这个位置执行,这样应该是不带操作系统的应用吧,请大家指点,谢谢! U-BOOT的COMMON文件中有个main_loop()函数,U-BOOT执行完了就是跳入这个循环等待命令输入,个人认为可以在这个后面添加自己的代码,跳到某个位置执行.