用过MPU(Memory Protection Unit)的请进！

大家好！<br />小弟最近使用的ARM核芯片上带有MPU(Memory&nbsp;Protection&nbsp;Unit)协处理器。<br />小弟想将其用上，目前的想法如下——<br /><br />在多任务RTOS中，每次切换任务时（如任务A切换到任务B），设置MPU，将B的堆栈设置为可读写，其他的内存禁止写操作，以起到防止堆栈溢出的作用。<br /><br />但这样做似乎有问题，1是全局变量访问不到，2是A发给B的信号，可能含有指向A堆栈的指针，此时B也只能读。<br /><br />请问各位用过MPU的兄弟，在系统中都如何使用MPU的啊？以有效发挥其功能。