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[ZLG-ARM] LPC2214如何控制6-8只伺服电机

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 楼主| zgpswh 发表于 2007-1-15 11:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
LPC2214, 伺服电机, 控制, 芯片, 控制芯片
一个课题要用6-8只伺服电机，请总LPC2214如何控制6-8只伺服电机，要接专用伺服电机控制芯片吗？
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 楼主| zgpswh 发表于 2007-1-15 11:40 | 显示全部楼层

请各位指点啊！

请各位指点啊！
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foyyof 发表于 2007-1-15 19:04 | 显示全部楼层

这个可难度不小。

主要是如果6的电机存在同时动作的可能，靠2214是基本上做不到的。<br /><br />一边是精确的脉冲输出，一边是伺服电机的反馈脉冲输入。难啊！<br /><br />解决的关键是能实现并行处理。
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luhuaren 发表于 2007-1-15 20:26 | 显示全部楼层

re

一边是精确的脉冲输出，一边是伺服电机的反馈脉冲输入。难啊！<br /><br />楼上的&nbsp;伺服电机自身带编码器反馈的&nbsp;&nbsp;楼主的意思可能是&nbsp;控制6个伺服电机联动,能够做加减速运动,但就是这样&nbsp;也比较困难,恐怕脉冲频率发不了太高.<br />
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