stm32 usb寄存器地址定义问题

#define _GetENDPOINT(bEpNum)        ((u16)(*(EP0REG + bEpNum)))

#define ENDP0   ((u8)0)
#define ENDP1   ((u8)1)
#define ENDP2   ((u8)2)
#define ENDP3   ((u8)3)
#define ENDP4   ((u8)4)
#define ENDP5   ((u8)5)
#define ENDP6   ((u8)6)
#define ENDP7   ((u8)7)

这个地址经过计算，偏移00h， 01h,02h……

USB寄存器映像 ，寄存器和描述的不一样啊

F1的USB库有两个，一个是最新的Cube库，一个是legacy的全速USB设备库。

顶楼代码是哪个库里的，请说明。

代码里是16位指针，因此每个端点的寄存器，即EPnR是2个字节地址的间隔，但这个是从AHB的角度。

而从手册上的register map表格看到的，间隔4个地址，是从APB角度来列出的。因为：

Due to the common limitation of APB1
bridges on word addressability, all register addresses are aligned to 32-bit word boundaries
although they are 16-bit wide.

括号放错了吧