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leizhanzhi

TA的家园币:99  

  • 使用主控IIC模式读取MPU9250的磁力计数据,数据总是显示为0?

    最近在用IIC方式读取磁力计数据,因为在单片机的一个IIC上需要连接两个MPU9250模块,所以其中一个磁力计直接使用单片机IIC读取,可以正常读取数据,并且更新;另外有一个磁力计使用主控IIC去读取磁力计,读取的数据都为零,并且更新速度特别慢,甚至是五六秒才更新一次,设置了延时,每一次读取数据读取一位,并判断了ST1和ST2标志位,没有判断标志位时,还能读取数据,但是有好几次数据读出来一样,感觉更新比较慢,网上说磁力计的更新速度最大为100hz,并没有在寄存器手册中找到说明;遇到的问题有点多,请大佬帮助解答一下,感激不尽